КаК правильно каяться в грехах?

Сделай это искренне. Всей душой. Бог тебя услышит.
Обратись мысленно к всевышнему и признай свои ошибки и заблуждения, признай грехи.
Посредники тебе при этом не нужны.
Это лично твое духовное обязательство перед Создателем.
И не надо задумываться о процедурных вопросах.
Все происходит в твоем сознании. Мысленно.
Главное - это полное осознание ситуации, понимание и душевная чистота.
Обман здесь невозможен! Бог слышит наши мысли и чувства.
Но все строго индивидуально. Общих универсальных рецептов быть не может.

не поможет, потому, что греха не видят

В чём?

Не совершать грехов .

На исповеди. С сокрушением сердца.

Молча

Что необходимо для искреннего раскаяния. В раскаянии задействуются и ум, и сердце. Чтобы осознать свою неправоту, необходимо признать праведность Божьих норм и воли. Пренебрежение волей и нормами Бога или несерьезное отношение к ним препятствует раскаянию (2Цр 22:10, 11, 18, 19; Ион 1:1, 2; 4:11; Рм 10:2, 3). Поэтому Иегова из милосердия посылал пророков и проповедников, чтобы призывать людей к раскаянию (Иер 7:13; 25:4—6; Мк 1:14, 15; 6:12; Лк 24:27). Возвещая через христианское собрание благую весть,— особенно со времени обращения Корнилия,— Бог говорил людям, «чтобы они все повсюду раскаялись» (Де 17:22, 23, 29—31; 13:38, 39). Слово Бога, будь то в устной или в печатной форме, убеждает людей в том, что путь Бога правилен, а их пути ошибочны. (Ср. Лк 16:30, 31; 1Кр 14:24, 25; Евр 4:12, 13.) Закон Бога «совершенен — оживляет душу» (Пс 19:7).
Когда царь Давид говорил: «Я научу преступников твоим путям, так что грешники возвратятся к тебе» (Пс 51:13), он, несомненно, имел в виду израильтян. Тимофею было дано повеление не «вступать в распри» с христианами в собраниях, которым он служил. Ему следовало «с кротостью наставлять настроенных недоброжелательно», так как Бог мог дать им «раскаяние, ведущее к точному знанию истины», и тогда они могли «прийти в себя, освободившись из ловушки Дьявола» (2Тм 2:23—26). Получается, призыв к раскаянию может звучать как внутри собрания Божьего народа, так и вне его.
Человек должен понимать, что согрешил против Бога (Пс 51:3, 4; Иер 3:25). Если он открыто произносит богохульство, словесно оскорбляет имя Бога или поклоняется другим богам, например идолам, то нет никаких сомнений, что он действительно грешит против Бога (Исх 20:2—7). Но даже если, по его мнению, случившееся — это его личное дело или то, что касается только его и другого человека, совершенное им зло — это все равно грех против Бога, проявление неуважения к Иегове. (Ср. 2См 12:7—14; Пс 51:4; Лк 15:21.) Важно понимать, что даже ненамеренные или совершенные по неведению грехи делают человека виновным перед Вседержителем, Иеговой Богом. (Ср. Лв 5:17—19; Пс 51:5, 6; 119:67; 1Тм 1:13—16.)
Одной из основных обязанностей пророков было убеждать Израиль в том, что тот виновен в грехе (Иса 58:1, 2; Мх 3:8—11), будь то идолопоклонство (Иез 14:6), несправедливость, угнетение ближнего (Иер 34:14—16; Иса 1:16, 17), безнравственность (Иер 5:7—9), упование не на Иегову Бога, а на людей и военную мощь других народов (1См 12:19—21; Иер 2:35—37; Ос 12:6; 14:1—3). Иоанн Креститель и Иисус Христос своей проповедью призывали иудеев к раскаянию (Мф 3:1, 2, 7, 8; 4:17). Иоанн и Иисус разоблачали народ и его религиозных руководителей: они обнажали их самодовольство, приверженность человеческим традициям, а также лицемерие, выявляя их греховное состояние (Лк 3:7, 8; Мф 15:1—9; 23:1—39; Ин 8:31—47; 9:40, 41).

Наедине с Богом и осознанно, искренне. В дальнейшем не повторять своих ошибок.

В раскаянии задействуются и ум, и сердце. Чтобы осознать свою неправоту, необходимо признать праведность Божьих норм и воли. Пренебрежение волей и нормами Бога или несерьезное отношение к ним препятствует раскаянию Раскаяться значит «чувствовать глубокое недовольство, сожаление о том, что сделал (или что намеревался сделать). Если человек искренне раскаялся, он не будет повторять то, за что просил у Бога прощение...

Если еще актуально, то вот пара статей об этом: Как правильно исповедоваться в грехах и Как покаяться в грехах перед Богом

рассказать все в молитве Богу и больше так не поступать. Если человек искрени раскаялся то Бог его простит.