Какие именно Ангелы сопровождают человека по жизни? Есть среди них учителя и наставники? Как с ними поговорить?

ангелы-писцы при нас, на плечах, но они сменяются. дневная смена приходит во время фаджр и уходит во время аср, и соответственно- ночная смена приходит во время аср и уходит во время фаджр. есть ангилы, которые нас охраняют, 2- когда мы читаем аят аль-Курси на ночь, когда выходим на улицу при прочтении этого аята 1 раз- 1 группа ангелов, 2 раза- 2 группы, 3 раза- сам Всевышний будет защитой. Ангелы- служители Аллаха, они ничего не делают от себя, но только то что им дозволит Аллах, Свят Он и Велик. Они живут на небесах и молятся за людей на земле, о прощении для нас. к нам они спускаются по повелениям только, и если мы их будем о чём то просить- они не могут- мы можем просить обо всём только Всевышнего, Он направит кого надо. об этом сказано в суре аль-Фатиха (1 сура) в 4-ом аяте - "Тебе одному мы поклоняемся и Тебя одного просим"

Взрослые вроде люди, а в сказки до сих пор верите

6.61 Он полновластен над своими рабами: Он посылает хранителей им, которые при каждом из вас до той поры, покуда не наступит смерть: эти посланники наши верно наблюдают за ними и опущений они никаких не делают.
6.62 Потом они возвращаются к Богу, истинному владыке своему. Да в Его власти суд; Он самый строгий из требователей отчётов.

///

13.12 У него есть неотлучные спутники, спереди его и сзади его; они стерегут за ним, по велению Бога. Бог не переменяет того, что есть в людях, покуда сами они не переменят того, что есть в них: когда Бог захочет сделать зло каким либо людям, то Ему нет препоны, а для них, опричь Его, нет защитника.

...

50.15 Мы создали человека и знаем, что внушает ему душа его: Мы к нему ближе его шейной жилы.
50.16 Вот, два присмотрщика смотрят за человеком: один сидит на правой стороне, другой на левой.
50.17 Слова одного не скажет он без того, что бы не было над ним готового стража.
50.18 Истинно, наступит упоение смерти, - то, чего избежать хотел ты.
50.19 Прозвучит труба: это день угрозы.
50.20 Придет каждая душа, а вместе с ней будет и погонщик и свидетель.
50.21 Доселе ты был в беспечности об этом; а теперь Мы снимаем с тебя покрывало, и глаза твои зорки.
50.22 Товарищ его скажет: вот что у меня готово.
50.23 Оба вы бросьте в геенну всякого неверного, упорного,
50.24 Препятствующего доброму, законопреступного, сомневающегося,
50.25 Того, кто вместе с Богом допускал какого - либо бога: бросьте его в жестокую муку.

это не поддерживается Писанием.

Никто их пока не видел, а бесы часто встречаются.

После потопа Бог запретил ангелам приходить на землю, только по его заданиям. Сейчас же в молитве можно просить Бога о защите от Сатаны и его дьяволов.

только диаволы