"Христос: Есть некоторые, кто не вкусят смерти, как уже увидят Царствие Божие. "Как понимаете?

Просветление.

Он имел в виду свое воскрешение.

Ну вот Иоан увидел...

По моему он это сказал тому преступнику который на соседнем кресте висел и тот в него уверовал

Если знать, что такое Царство Божие, то все очень просто понимается. Царство Божие – это Церковь Христова. Вот основания для такого утверждения. Царство Божие, по словам Иисуса должно было прийти при жизни Его современников (Ев. от Марка 9:1). Спустя несколько десятилетий Ап. Павел пишет в послании к Колоссянам о Царстве Божием, как о Царстве, в которое уже вошли последователи Христа: «…избавившего нас от власти тьмы и введшего в Царство возлюбленного Сына Своего» (Кол. 1:13). Царство Божие пришло в промежутке между высказываниями Иисуса и Ап. Павла. Оно пришло в день Пятидесятницы вскоре после воскресения Иисуса. После проповеди Ап. Петра в тот день люди, охотно принявшие Благую Весть, крестились и образовали Церковь – Царство, где действуют Божьи законы, где Бог является Царем, а Христиане – подданными Царства.

Вы привели Мф 16:28.
Далее, в 17 главе Иисус как раз и показал свою славу через 6 дней, преобразившись в Царя и показав Петру и Иакову, свою славу в Царстве Бога.

Как указание на то, что Царствие Божье должно было наступить (и наступило на самом деле) еще при жизни тех Его учеников, которые слушали Его эти слова... но не всех... некоторые, значит - не все... т. е. кому было не суждено увидеть приход Царства Божьего... и Библия действительно говорит, что по меньшей мере один из учеников Христа умер еще до того, как Его Самого убили.

Ясновидение, энергетическое или еще какое-нибудь неземное снабжение силой передвижения человека.