Прошу, скажите, как не бояться Бога и слушаться Его? Страшно, почему-то, обращаться к нему за помощью.

В отношениях с Богом христианин проходит несколько ступеней.
1.Раб Божий. Гражданин Божьего Царства. Главный мотив человека при этом - "страх Божий". "страх перед Богом - начало мудрости"
2. Слуга Божий. Управляющий в Божьем Царстве. Главный мотив - ответственность перед Богом. "в малом ты был верен над многим тебя поставлю".
3. Друг Божий. Знающий Бога лично. Главный мотив - близкие отношения с Богом. "будут все научены Богом".
4. Сын Божий и Наследник. Главный мотив - любовь к Богу. "возлюби Господа Бога твоего всем сердцем твоим, всею душою твоею, всем разумением твоим, и всеми силами твоими".

выкинь его из головы..
:)
.. и все дела

как тревога так и до Бога
послужить Господу желания нет..
есть желание помощь получать

Делайте добрые дела, чтобы смело просить. Если делаете, попросите помолиться за вас верующих людей.

просящих и так полные церкви. Богу нужен ваш взгляд на него или в Космос - это тоже самое. И далее ваша честность, порядочность, помощь другим и. т. д..

Приблизьтесь к Богу и Он приблизится к вам, написано в библии

а че Вам бояться Бога, вы тоже его часть?
это не сверхумный дядя, который за вами наблюдает и будет вас наказывать за ваше непослушание.
обращаясь к Богу с просьбой вы лишь пытаетесь изменить себя и достичь совершенства
что-то у вас будет получаться, что-то постепенно придет со временем

Страх Божий - начало мудрости.
А что страшного попросить у Господа что либо? Он скор на милость и на помощь сердцу искреннему, доверчивому?