Не противоречат ли иконы в православии второй заповеди?

Не противоречат. Там Библию нет принято открывать.

Что такое кумир?

Значение слова Кумир по Ефремовой:
Кумир - 1. Изваяние языческого божества; идол

Кумир в Энциклопедическом словаре:
Кумир - идол, языческий божок. В переносном смысле - предмет восхищения, преклонения.

==========================
А эти картинки разве языческих богов изображают?

Мне кажется что иконы сделаны не для того что бы им поклонятся, а что бы соответствовать тем кто на них изображен.

Вторая заповедь Божия запрещает делать себе кумиры с тем, чтобы покланяться им и служить им.
2. а) Какие кумиры здесь разумеются? -
Всякие изображения какой-либо твари небесной, или земной, или в водах живущей, которой вместо Бога покланяются и служат.
б) Разве есть люди, которые таким изображениям покланяются и служат? - Есть, например, язычники - это люди не верующие в истиннаго Бога. Мы, христиане, покланяемся и служим нашему Богу, Отцу и Сыну и Святому Духу; а они бездушным кумирам покланяются и служат. Суетно, напрасно, греховно поклонение и служение этим кумирам. Кумир не Бог, не только не Бог, но одно изображение и притом ложнаго божества, такого, котораго в самом деле вовсе нет, которго не существует.
Кумир ничего не может посему и сделать для человека, как ни кланяйся ему, как ни проси его. Кумир - ничто, и потому - что ему покланяться, за что почитать? Покланяться надобно одному истинному Богу, просить надобно живого Бога.
в) Как же святые изображения, иконы святые, мы почитаем? Святые иконы и изображения мы почитаем только, т. е. лобызаем их, главы и колена преклоняем, свечи возжигаем, фимиам курим пред ними, и почитаем так - потому, что иконы у нас суть изображения истиннаго Бога, явившагося во плоти, пречистыя Матери Его и святых Его угодников.
Да, почитаем только святые иконы, а не боготворим их; если бы стали боготворить святые иконы, мы согрешили бы против второй заповеди Божией, подобно идолопоклоннникам, - согрешили бы пред Богом, т. е. если бы стали думать, что икона сама по себе имеет божественную силу, сама собою может нас спасать. Но мы так не думаем: иконы у нас только напоминают нам о Боге, о его делах и угодниках; взирая на икону телесными очами, мы мысленно представляем себе и как бы видим того, кого она изображает. Покланяясь пречистому образу Божией Матери, мы Ей Самой, Царице небесной, покланяемся. Без икон святых мы были бы тоже почти, что без книг Божественных. Да, по иконам, как по книгам, мы видим, узнаем, воспоминаем нужное для нашего спасения.
Итак, взирая на иконы святых, молясь пред ними, чествуя их, взирайте умом к Богу и святым, которые на этих иконах изображены, - представляйте себе, что вы Богу и святым Его молитесь, покланяетесь, Бога и святых Его чествуете, лобызаете.
г) Что еще под кумирами, запрещенными второй заповедью, можно разуметь?
Под кумирами должно разуметь и все то, что мы слишком любим, боготворим, т. е. любим до того, что из-за этого забываем Бога, бросаем заповеди Божии, забываем любить его, надеяться на Него, всего ожидать от Него. Если ты слишком любишь чреву своему угождать, лакомиться, пить, есть, объедаться, упиваться, если для тебя чувственные удовольствия выше, приятнее всего на свете, если ты для чрева пост и молитву оставляешь: то чрево твое - твой кумир, твой идол и ты грешишь против второй заповеди так же, как и идолопоклонник. http://nesusvet.narod.ru/ico/books/dyach2.htm

о православии в библии нет ни слова же.. что противоречит даже банальному здравомыслию.. не говоря о противоречии апостольству

поклониться ≠ поклоняться. Это если коротко ..

Нет. Не противоречит.

Христос, отвечая юноше, не упоминает второй заповеди..." Говорит Ему: какие? Иисус же сказал: не убивай; не прелюбодействуй; не кради; не лжесвидетельствуй;
почитай отца и мать; и: люби ближнего твоего, как самого себя.
(Св. Евангелие от Матфея 19:18,19)

вообще то само православие противоречит иудаизму, как таковое

нет. И 7-й вселенский собор это подтвердил.

Нет конечно, этот запрет был дан, чтобы люди не поклонялись идолам (ложным богам) . А мы делаем иконы Иисуса Христа, Богоматери и пр. Какой же это грех?

Там написано "Не поклоняйся им и не служи им".

А иконам не поклоняются и не служат. Так что никакого отношения к этой заповеди они не имеют.
Это больше относится к живописи и символизму, а не к идолу.

Если правильно относится к иконам, то не противоречит, а если неправильно относится то противоречит.

Противоречит.
Втор. 4:15,16 Твердо держите в душах ваших, что вы не видели никакого образа в тот день, когда говорил к вам Господь на Хориве из среды огня, дабы вы не развратились и не сделали себе изваяний, изображений какого-либо кумира, представляющих мужчину или женщину,

Деян 17:29 Итак мы, будучи родом Божиим, не должны думать, что Божество подобно золоту, или серебру, или камню, получившему образ от искусства и вымысла человеческого.

Христианство пришло из языческой Греции и Рима с массой богов. Со всеми вытекающими.