Православные, но правда, что самооборона не является грехом?

То есть, я говорю о самообороне со смертельным исходом.
Если реально не было возможности обойти эту ситуацию,
то правда, что самооборона не является грехом с Божьей
точки зрения, точно также, как и по мирскому суду оправдывают
того, кто действовал в смотря необходимой самообороны, если
была жизненная угроза, и преступник был вооружен? Хотя, как
мы уже знаем, что Серафим Саровский делать этого не стал, хотя
у него в руке был топор, но он отбросил топор, и дал себя избить.
Но если так каждый будет делать, то будет хаос, если все будут
подставлять вторую щеку, и поэтому я лично считаю, что человек
не только других но и себя тоже должен защищать. Тем более, если
человек не один и у него есть семья. А позволить себя избить, как
Саровский, чтобы стать инвалидом или тем более умереть, увольте.
Мне жизнь дорога, и я умирать не хочу, и я еще совсем молодой, и
у меня вся жизнь впереди, и если имеешь возможность себя
защитить, то делать этого не надо, допускать, чтобы тебя убили.