Что значит служить Богу? Это что конкретно делать и не делать?

Вообще всё)
.

Любые обязанности следует выполнять как жертвоприношение Господу Вишну, иначе они приковывают человека к материальному миру. Поэтому, о сын Кунти, выполняй свой долг ради удовлетворения Вишну, и ты навсегда освободишься от материального рабства. БГ 3.9
Дорогой Aрджуна, тот, кто занимается чистым преданным служением, не оскверненным стремлением к кармической деятельности и умозрительному философствованию, кто посвящает Мне свой труд, считает Меня высшей целью своей жизни и по-дружески относится ко всем живым существам, непременно вернется ко Мне. БГ 11.55

Достаточно иметь Любовь в сердце.
Кстати, могу коротко рассказать основу, если пожелаете.)

Римлянам 14:
17 Ибо Царствие Божие не пища и питие, но праведность и мир и радость во Святом Духе.

18 Кто сим служит Христу, тот угоден Богу и [достоин] одобрения от людей.

19 Итак будем искать того, что служит к миру и ко взаимному назиданию.

Служение Богу в первую очередь заключается в том, что человек сам должен прилагать усилия к удалению от дурных и злых поступков. Проявлять любовь к окружающим его, даже если он являются его врагами. Во вторых, познав Божью истину распространять ее среди людей. Но не следует путать распространение с навязыванием. Оказывать безвозмездную помощь другим, по возможности. Не быт безразличным в проблемах и горе других людей. Одним словом, как учит Новый Завет, что бы люди видя ваши добрые дела, прославили Господа.

В Новом Завете все подробно расписано. Читается на одном дыхани. Рекомендую.

Воля Бога состоит в том, чтобы вы хорошо узнали его, приблизились к нему, полюбили его всем сердцем и служили ему от всей души (Матфея 22:37, 38). Жизнь и учения Иисуса раскрывают нам, что значит исполнять волю Бога. Иисус не просто говорил о воле Бога, он жил ею. Он даже сказал, что смысл его жизни заключается в том, чтобы «исполнять не свою волю, а волю пославшего его». В Библии есть все, чтобы человек был «полностью подготовлен ко всякому доброму делу» (2 Тимофею 3:16, 17). Жить по Божьим заповедям не всегда легко, но благословения, которые вы приобретете, стоят любых усилий. Иисус сказал: «Счастливы те, кто слышат слово Бога и соблюдают его!».

Нету никакой службы у бога, это все выдумывают священники, которые хотят распространить своё влияние на прогрессивное общество. И, лучше живи как хочешь, живём то один раз