Почему гибли люди, а первосвященники нет? В скинии возле ковчега, куда опускалось облако, где должен жить Бог ?

ты без костюма попрешь к ядерному реактору?
надеюсь нет...
у первосвященников было специалльное тяжелое облачение

Вот вы сами ответ написали в 4 ом пункте: Никто не должен приближаться к кавчегу, кроме священника. А что касается Озы, так он не был из числа левитов из племени Каафофых, которым было поручено носить ковчег, а не на волах с телегой катать

если человек знает что совать пальцы в розетку смертельно опасно и всеравно сует, то он по сути вообще самоубийца... тогда в ветхие времена нельзя было никому входить в Святая Святых и все знали об этом... а кто пренебрегал этим тот был наказан... что тут не понятного... с Богом шутки плохи.

Римлянам 5:19
19 Ибо как непослушанием одного человека сделались многие грешными, так и послушанием одного сделаются праведными многие.
Русский синодальный перевод (Протестантская редакция)

https://www.bibleonline.ru/bible/rst66/rom-5.19/

Бог точно разъяснил Своему народу что и как должно. Но народ упрям и непослушен. Кто нарушал - те и гибли из-за своей покорности, хотя, когда Бог дал Моисею закон - все кричали в один голос: ИСПОЛНИМ ВСЕ!
Попробуйте нарушить физический закон. Например закон электрического тока.
https://youtu.be/ZX-EyQmb-Cs
То же самое и с нарушителями Божьего закона.

Потому что не надо совать свой нос туда куда Бог не велел его совать .

Потому что это место Бога, где язычникам места нет! Появление там язычников оскорбление Богу.