В каком случае, если человек думает, что поклоняется Богу правильно, но его поклонение может быть бесполезно?

Если человек не знает Бога как личность и не знает его норм добра и зла. То его поклонение бесполезно.

Богу не нужно поклонение. Ему важны только поступкм

На самом деле, поклонение Богу никогда бесполезным НЕ бывает.
Потому что Бог подобен Солнцу. Каждый, кто хоть немного, кто даже корыстно, соприкасается с Богом - начинает очищаться от греха.
Солнце - очищает даже оскверненные места.
Неужели вы думаете, что Бог обладает меньшей силой?

На самом деле, неправильно так говорить, что служение Богу может быть бесполезным. Это подталкивает человека к отчаянию.
Вместо того, чтобы вселять веру в милосердие и в возможность раскаяния и искупления.

Естественно, что есть более высокий и чистый уровень поклонения Богу. Никто этого не отрицает. Но не нужно эти места в Библии про чистое служение толковать как единственно полезное. Причину я уже назвал. Любое не греховное действие - полезное, которое человек делает для Бога, даже если пока он делает это несовершенно.

Иисус сказал в Нагорной проповеди: «Если ты принесешь дар твой к жертвеннику и там вспомнишь, что брат твой имеет что-нибудь против тебя, оставь там дар твой пред жертвенником, и пойди, прежде примирись с братом твоим, и тогда приди и принеси дар твой» (Матфея 5:23, 24)

В случае, если человек думает, что поклоняется Богу ...

Ну например: Христос ничего не говорил про Иегову, а некоторые думают, что поклоняются Богу правильно, благовествуя то, что Христос и апостолы не благовествовали.

Если он не верит, а действует по традициям и правилам.
Чтобы Бог благославлял, надо приближаться к нему, через познание его. Он - не служба доставки или спасения. Он не дед Мороз, который выполняет заказы, он лучше нас знает, что и когда нам нужно. Через Библию - познание и понимание. Не делами, а личностными качествами, и отношениями любви можно построить с ним отношения. Он ждет каждого, кто любит его. Но любовь не бывает к невидимому, если не знаешь о нем ничего. Познаете - полюбите, и вы, и все Ваши проблемы сразу станут его проблемами. Тогда он их решает, а ваши отношения перестанут быть бесполезными

Попытки смешать библейские учения с догмами, обычаями и обрядами разных религий неугодны Богу. Павел был воспитан и наставлен в согласии с учениями иудейской секты фарисеев, но когда он узнал об Иисусе, он сказал:" То, что было для меня приобретением, ради Христа я посчитал потерей",он отверг прежние взгляды и стал верным последователем Христа. (Филиппийцам3:5-7)
Осознав, что для Бога важно то, как мы верим в него, можно спросить себя:" Какую религию Бог одобряет? Как я могу приблизиться к нему? И что мне нужно сделать чтоб моя вера была угодна ему?"

В этом серьезном вопросе, разумеется, не следует руководствоваться собственными чувствами и предпочтениями. Библия показывает, что не все религии угодны Богу. Там мы находим исторические примеры того, какие религиозные обряды он одобряет, а какие нет. Внимательно исследуя эти примеры, мы увидим, что нам необходимо делать, а чего нужно избегать, если мы хотим угодить Богу. Попытки смешать библейские учения с догмами, обычаями и обрядами разных религий неугодны Богу. (2 Коринфянам 6гл :с 14 по 17стихи). Один из вариантов.

Вот что такое настоящее поклонение.
Иакова 1:27
Поклонение, чистое и неосквернённое в глазах нашего Бога и Отца, заключается в том, чтобы заботиться о сиротах и вдовах в их бедах....