"И ангелов, не сохранивших своего достоинства, но оставивших свое жилище, соблюдает в вечных узах" Апостол Иуда послание

Перед потопом они спустились на землю и материализовались - оставили свое жилище. А "соблюдает в вечных узах" - говорит не о их местонахождении, а состоянии.

что будет если существо высшей природы соединится с низшим ?
низший (не свободный от низменных устремлений) получит силу большую, чем имел ..при том, что от греховных наклонностей не очищен.
высший же отдал свои (скажем гены) "запачкал" и свое продолжение сделал греховным.

анеглы сии впали в соблазн не соблюли достоинства высшего (существа) ..
и вообще преступая закон пали с высоты Духа.

о тех кто был послан учить, но пал, возжелав власти

это о людях Божих, котрые проштрафились пред Богом.
и когда они умерли, т. е. оставили свое жилище их душа, то в аду и держат разгильдяев.

Когда люди начали умножаться на земле и родились у них дочери, тогда сыны Божии увидели дочерей человеческих, что они красивы, и брали их себе в жены, какую кто избрал. (Быт. 6:1,2)

О противоестественных отношениях с девушками. Они перевоплотились в людей и женились.

у Ангелов там ихний Закон Божий для Ангелов.

41. И Михаилy Бог сказал: "Извести Семъйязy и его соyчастников, котоpые соединились с жёнами, чтобы pазвpатиться с ними во всей их нечистоте.

42. Когда все сыны их взаимно бyдyт избивать дpyг дpyга и они yвидят погибель своих любимцев, то кpепко свяжи их под холмами земли на семьдесят pодов до дня сyда над ними и до окончания pодов, пока не совеpшится последний сyд над всею вечностью.

43. В те дни их бpосят в огненнyю безднy; на мyкy и в yзы они бyдyт заключены на всю вечность.

44. И немедленно Семъйяза сгоpит и отныне погибнет с ними;