Правда ли, что Бог может стать близок к человеку настолько, что будет его другом навеки?

Правда.
_____________
*И исполнилось слово Писания: "веровал Авраам Богу, и это вменилось ему в праведность, и он наречен другом Божиим".
(Иак. 2:23)

Бог и так Друг в Образе Совести .

Именно.

Да, это так. Но, чтобы стать другом Бога, человеку необходимо узнать о Боге, ближе с ним познакомиться, ежедневно читать Биьлию, размышлять над прочитанным, исполнять волю Бога, соблюдать его нормы и требования, руководствоваться в своей жизни его Законами и заповедями, принципами и мудрыми советами, делать всё то и так, чтобы радовать Бога, а не огорчать его. И, конечно же, постоянно молиться Богу, признавая искупительную жертву его сына - Иисуса Христа.

Только если ты фантаст его, а сам фантазёр.

а как может быть иначе с Сыном или Дочерью?

Да, конечно. В Библии написано: «Приблизьтесь к Богу, и Он приблизится к вам.» ( Иакова 4:8)

У шизофреников есть невидимые друзья.

Безусловно!
Приблизьтесь к Богу- и Он приблизиться к вам. Ведь Он недалеко от каждого. Каждый шаг к нему делает нас ближе и ближе.

Иисус Навин 1:5 не отступлю от тебя и не оставлю тебя.

Да, но если сам человек захочет быть Его другом. Господь Иисус Христос стучит в сердце к каждому человеку, даже к вам. Но кто открывает Ему дверь сердца своего!?

Вот так говорит Господь Иисус Христос:

20. Се, стою у двери и стучу: если кто услышит голос Мой и отворит дверь, войду к нему и буду вечерять с ним, и он со Мною.
21. Побеждающему дам сесть со Мною на престоле Моем, как и Я победил и сел с Отцом Моим на престоле Его.
(Откровение Иоанна Богослова 3: 20,21)

24. Потому Я и сказал вам, что вы умрете во грехах ваших; ибо если не уверуете, что это Я, то умрете во грехах ваших.
25. Тогда сказали Ему: кто же Ты? Иисус сказал им: от начала Сущий, как и говорю вам.
(Св. Евангелие от Иоанна 8:24,25)

19 Итак покайтесь и обратитесь, чтобы загладились грехи ваши,

Но любит Господа тот кто исполняет Его Заповеди, посещает Церковные Богослужения и Таинства в Его Церкви и не грешит. Всё написано во Святом Евангелии и в остальных Книгах Библии! Впрочем посещать Церковные Богослужения и Таинства является одной из Божиих Заповедей.

Вот так говорит Господь Иисус Христос:

21. Кто имеет заповеди Мои и соблюдает их, тот любит Меня; а кто любит Меня, тот возлюблен будет Отцом Моим; и Я возлюблю его и явлюсь ему Сам.
(Св. Евангелие от Иоанна 14:21)

21. Не всякий, говорящий Мне: «Господи! Господи!», войдет в Царство Небесное, но исполняющий волю Отца Моего Небесного.
22. Многие скажут Мне в тот день: «Господи! Господи! не от Твоего ли имени мы пророчествовали? и не Твоим ли именем бесов изгоняли? и не Твоим ли именем многие чудеса творили?»
23. И тогда объявлю им: «Я никогда не знал вас; отойдите от Меня, делающие беззаконие».
(Св. Евангелие от Матфея 7:21-23)

18 Но скажет кто-нибудь: "ты имеешь веру, а я имею дела": покажи мне веру твою без дел твоих, а я покажу тебе веру мою из дел моих.
19 Ты веруешь, что Бог един: хорошо делаешь; и бесы веруют, и трепещут.
20 Но хочешь ли знать, неосновательный человек, что вера без дел мертва?
21 Не делами ли оправдался Авраам, отец наш, возложив на жертвенник Исаака, сына своего?
22 Видишь ли, что вера содействовала делам его, и делами вера достигла совершенства?
(Иак. 2:18-22)

Это правда. Дружба это двухсторонние отношения. Чтобы подружиться с Богом необходимо каждый день читать и слушать Слово Бога и молиться рассказывая Богу абсолютно все… тогда со стороны Бога будет ответ в виде заботы, защиты и благословений.

может тестем и кумом?

Да конечно, как и ваши друзья, которые знают хорошо вас и которые придут к вам на помощь в любое время.

Такие отношения с Богом может иметь каждый человек, которого Бог считает праведным. Например, об Аврааме в Библии неоднократно говорится как о «друге Бога».