Почему религия и педагогические системы пытаются улучшить человека через запреты и навязывание поведенческих алгоритмов?

Ну просто потому что интересы человека и интересы общества не совпадают. Поэтому общество ограничивает интересы человека (интересы общества важнее).
Банальный пример: воровство для отдельного человека выгодно (позволяет получить блага не зарабатывая их), а для общества смертельно (невозможно общество состоящее из воров которые не работают).

Потому что слаб человек. Но детей тоже необходимо сперва правильно воспитать, а не то, что сейчас делают с ними педофилы на западе.

...ну атеизм тоже самое делает. Если вы хотите таким образом делать сравнения.

Потому, что безбожный мир никогда не поменяет свои методы и принципы, потому он и погибший, потому и лежит во зле.
Избавление от религий дает только Бог по вере Ему и в покаянии.

Потому что религия это обломки технологии по развитию человека, от которой осталась только формальность.

Продолжу ваш вопрос
... и несмотря на это, люди деградируют в нравственно-этическом аспекте.
Удивительный парадокс...

...если я тебя встречу в лесу, то ни за что на свете не скажу тебе, что идёшь ты на минное поле и очень скоро тебя порвёт на тряпки, дабы не превращать тебя в дрессированную собачку....
...ступай, пораскинь мозгами....)))))))

Они преследуют совершенно другую цель https://ru.wikipedia.org/wiki/Скандал_вокруг_сексуальных_домогательств_в_католической_церкви .  

Позиция церкви: Секс должен быть только в браке и только для рождения детей. Фактически прямолинейно сказано — брак должен быть фиктивным. Такая позиция выгодна педофилам. Для них взрослые - старики и старушки в сексуальном плане и секс с женщинами для них крайне омерзителен. От женщины им нужен только ребёнок, которым они воспользуются в своих интересах, но ни в коем случае не секс с женщиной. Женщины вообще не должны знать что такое секс, для этого им делается женское обрезание, а так же женщины максимально поражаются в правах, чтоб не могли ничего вякнуть. Так как классическая педофилия запрещена, так же нередко используют педофилию выраженную в форме садизма, избивая детей и прикрываясь тем, что это якобы "воспитание". Педофилу не просто найти ребёнка с которым он сможет длительно и безопасно удовлетворять свои сексуальные потребности, и этот способ один из наиболее удобных для педофилов.

Так же есть другая тактика — монашество. Женщин оттуда вообще убрали, мужчины с традиционной ориентацией вряд ли пройдут монашеский фильтр. Хотя для женщин в этом есть польза - они уже не так бесят педофилов и отпадает необходимость в женском обрезании. А вот мусульманкам например совсем не повезло, они даже ни разу в жизни сексом нормально не смогут заняться. 

Многие думают, что церковь наоборот борется с извращенцами. Они действительно борются с геями, но причина в другом. Геи не вписываются в эту идеологию, а потому запрещены. Геи так же не любят женщин, и они могут пройти монашеский, но они не повязаны так как педофилы и склонны к открытости. А вот это абсолютное табу для педофилов. К тому же геи много знают. Поэтому геев запрещают, чтоб уровнять их с педофилами. И вообще на учёных, и на тех, кто много знают, церковь любила устраивать всяческие гонения.

Вера же в бога — способ вешания лапши на уши окружающим.
Кстати заповеди "не обмани, не сокрой правду" в библии нет.