Какой перевод Бхагавад-Гиты на русский язык наиболее точно и полно отражает суть оригинала?

Бхагавад Гита как она есть.

Почему?
Постичь Меня, Верховную Личность Бога, таким, какой Я есть, можно только с помощью преданного служения. И когда благодаря преданному служению все сознание человека сосредоточивается на Мне, он вступает в царство Бога. Бхагавад - Гита 18.55

https://ru.wikipedia.org/wiki/Сампрадая
Сампрада́я (санскр. सम्प्रदाय, IAST: saṁpradāya) — санскритский термин, используемый в индуизме для обозначения определённой богословской традиции, философское учение и культурные особенности которой передаются по линии духовных учителей — цепи ученической преемственности, называемой парампара. Получая духовное посвящение (дикшу) от гуру, принадлежащего к парампаре одной из сампрадай, ученик автоматически присоединяется к этой сампрадае. К сампрадае невозможно принадлежать по рождению, по наследству, как в династии или готре. В контексте современного индуизма, термин «сампрадая» также используется для обозначения обществ, организаций и групп людей.
Санскритское слово сампрадая (IAST: saṁpradāya) можно перевести как «традиция» или «религиозная система», хотя необходимо заметить, что в индийском религиозном контексте, данный термин обладает гораздо более авторитетным и сильным значением, которое невозможно полностью передать переводом его на русский язык. [1]
https://ru.wikipedia.org/wiki/Парампара
Парампара (санскр. परम्परा, IAST: paramparā, букв. «от одного к другому», «непрерывный поток» [1]) или амная (санскр. आम्नाय, IAST: āmnāya) — цепь преемственности от учителя к ученикам в индийской культуре. В буквальном переводе с санскрита парампара означает «непрерывная цепь преемственности» [2]. В системе парампары знание передаётся без изменений из поколения в поколение. По линии парампары могут передаваться самые различные виды знания как в духовной сфере, так и в искусстве, музыке, танцах и образовании.

Бхагавад-гита как она есть https://vedabase.io/ru/library/bg/

Есть хорошие академические переводы отечественных санскритологов, сделанные еще в советские времена. Фамилии не помню уже, читала очень давно, но найти в сети при желании нетрудно. "Бхагават-Гита как её нет" - личное творчество Шрилы Прабхупады.

От Шанкарачарьи.

"Предсказания явления и деяний А. Ч. Бхактиведанты Свами Прабхупады"
https://vasudeva.ru/universitet-bkhakti-jogi/dukhovnye-uchitelya/shrila-prabhupada/predskazaniya-yavleniya-i-deyanij-a-ch-bkhaktivedanty-svami-prabkhupady

"Недавно в конференции духовных внуков, а также в сообщениях Джи-Би-Си появилась очень интересная информация. На тот случай, если вы её не видели, мы предлагаем её вашему вниманию...

Есть один человек, которого я пытаюсь на протяжении двух последних лет подвести к тому, как Шрила Прабхупада объяснял ведическую философию. Он также очень хороший астролог. Позавчера он сообщил мне, что он сделал «джанам-кундали» Шрилы Прабхупады в соответствии с «Арьябхаттан Джьотишей».

И что же он обнаружил после шестидесяти страниц предварительных расчетов?

Здесь мы говорим о чистой математике. Обычной земной математике. Любой хороший математик может сделать эти вычисления и затем соотнести результаты работы с книгами по Джьотиша-шастре. И что же было обнаружено???

Результат (математический) таков: человек, которому принадлежит эта астрологическая карта (джанам-кундали), … НЕ ИМЕЕТ ПРЕДЫДУЩЕГО РОЖДЕНИЯ. У ЕГО БОЖЕСТВЕННОЙ МИЛОСТИ А. Ч. БХАКТИВЕДАНТЫ СВАМИ ШРИЛЫ ПРАБХУПАДЫ НЕ БЫЛО ПРЕДЫДУЩИХ РОЖДЕНИЙ.

Математика выдает также и другой вполне очевидный результат: он больше не родится после этой жизни..."

http://krishna-mariupol.org.ua/prabhupada/1693-proshlaya-zhizn-shrily-prabkhupady

Не ломайте себе голову. Это такая же чушь, как и библия и кораном.