Почему в книге Исход Б-г сказал Моисею, что Аврам, Исаак и Иаков не знали Яхве? Что Он имел в виду?

Эти патриархи произносили Божье имя и получали от Иеговы обещания. Но они не знали Иегову как того, кто дает этим обещаниям исполниться (Бытие 12:1, 2; 15:7, 13—16; 26:24; 28:10—15).

Приведите место.

ИСХОД 6: 3 Являлся Я Аврааму, Исааку и Иакову с именем 'Бог Всемогущий', а с именем Моим ' יהוה (YHWH)' не открылся им;

Это Бог Иисус = Иегова наше спасение напрямую общался с Моисеем

и познал он жену свою и родила она… . так и они , не познали игову. не дал он им

А точнее место Писание можно привести?

Они его знали не коверкайте смысл Библии. Они не раз обращались к Яхве по имени. Истина открывается служителям Бога постепенно. Моисей о Боге узнал значительно больше, чем о Боге знали те служители Бога, которые жили до Моисея. Постепенно, с каждым пророком, каждой последующей книгой Библии, знания истины становилось все больше и больше. После написаний Евангелее, посланий собраниям и Откровения, истины стало еще больше и сейчас служители Бога о намерениях Бога, и о его качествах знают значительно больше чем Моисей. Но даже сейчас понимание истины становиться все больше и больше.

Библия Даниил 12:4 А ты, Даниил, сохрани эти слова в тайне и запечатай книгу до времени конца⁠. Многие будут тщательно изучать её, и знание истины умножится⁠».

Во время конца вся полнота библейской истины перед Армагедоном раскроется окончательно (для служителей Бога).

Библия Даниил 12:9 Он сказал: «Иди, Даниил, потому что эти слова должны быть сохранены в тайне и запечатаны до времени конца⁠.

Важно понимать, что истина о Боге будет раскрываться вечно, так как невозможно постичь всех планов и дел Бога.

Библия Экклезиаст 3:11 ⁠Бог даже вложил вечность в сердца людей, но они всё равно никогда не постигнут всех дел истинного Бога от начала до конца.