Вывоз ребенка в Германию, если ребенок имеет гражданство Германии и РФ.

Если у ребенка и матери гражданство России и Германии, то въезжать и выезжать из России они обязаны по российским документам в порядке для гражданин РФ. А российским детям, выезжающим с одним из родителей, не нужно согласие второго на выезд, достаточно отсутствия запрета от него. Выезжать из Германии они будут в порядке для граждан Германии по немецким законам.

Можно,
выезжать из РФ в Германию.
При выезде из РФ граждан России с одним из родителей, разрешения от второго не требуется.

При выезде из Германии за пределы ЕС... одним ухом слышала, что надо согласие второго родителя оформлять. Но насколько актуальна эта инфа на сегодня, сказать не могу, проверяйте у местных властей. Постоянно меняется.

Я регулярно езжу с детьми из Франции в Россию и обратно. Два гражданства.
До 2017 вообще не надо было никаких разрешений на выезд. Оформление фр. паспорта ребенку = согласие на его выезд. С кем угодно...

С 2017 можно выезжать только с одним из родителей. Согласия второго не надо. Сделано с целью предотвратить выезд несовршеннолетних для участия в ИГИЛ.

Если ребёнок въезжал в Россию как гражданин Германии (по визе), то при выезде согласия не требуется.
Если он въезжал как гражданин России, то при выезде потребуется согласие на выезд (если ребёнок выезжает с матерью, то не требуется, если есть свидетельство о рождении в качестве подтверждения родства).

У меня ребенок гражданин Италии и Беларуси. Ездим без проблем вместе с ней что я, что ее отец.