почему если в ссср хорошая жизнь была не выпускали за границу боялись что сбегут из социалистического рая?

Не боялись. Точно знали - сбегут.

Кто сказал, что не выпускали?
Наверное мы с вами жили в разных странах

Вас с самого детства отрезали от заграницы. Вам не давали встречаться с иностранцами, а если вдруг такое случалось - то забирали все, что иностранец давал бедному ребёнку. Ужас, правда?
А вот у меня были курсы гидов – переводчиков при Доме Дружбы Народов, после обучения на которых мы проходили полугодовую практику. Практика такая - после школы приходили на курсы, выбирали себе группы (по языку – у меня был англоязычные) и отъездив по Москве с группой и профессиональным гидом мы поступали «в полное распоряжение» иностранцев, которых без всякого сопровождения взрослых водили по Москве, отвечая на самые разные вопросы и показывая всё, что они просили. Кстати, подаренные значки, кассеты с Битлз и Аббой, а так же прочие сувениры у нас никто не отбирал и предъявлять для проверки в КГБ не обязывал - до сих пор лежат где-то дома у отца.
А ещё в нашей замечательной стране - были клубы интер. дружбы. Мы общались с американцами, англичанами, французами, австралийцами, канадцами, финнами, западными немцами. «Социалисты» вообще были как родные.
После 3-его курса института в строй отряд меня отправили в Чехословакию. Причем не только не взяли за это денег, но еще и заплатили там за работу… Поездка по ЧССР и экскурсии в течение 10 дней из 30 проведенных там, ес-но, были за счёт принимающей стороны.

Мой отец - инженер. Работая начальником лаборатории в одном из НИИ ппобывал в командировках
в Англии, Японии, ФРГ, Франция. (1972-1981 гг. )
На отдых по профсоюзной путевке они моей матушкой ездили в Венгрию на Балатон.

Полная ерунда. Мои родственники из Челябинска ездили в Болгарию, ФРГ, Францию и италию.
Оттуда не проще . чем из Москвы
А сколько знакомых работало по контракту врачами, пилотами итд.
Вы не в теме, но судить беретесь

А мне предлагали поехать в Польшу работать . Я отказался.

Спокойно выпускали, если не было факта ношения государственной тайны. А с другой стороны посмотреть: то многих бы и сейчас выпускать не следовало...

большевикам было мало просто заколотить окнов Европу, прорубленное Птром. Им еще надо было возвести вокруг границ страны "ржавый железный занавес".
Про свободный проезд в любую страну мира, как сейчас, нельзя было и думать. Во всех Домах Дружбы сидели гебисты.
В сраную соц страну нельзя было поехать без прохождения комисси старперов из райкома или горкома. проверяли иеологическую подковку, а еще в группе обязательно был стукачек из опричников.
Знали, что поездка в любую капиталистическую страну не оставит камня от камня от всей этой шелухи про загнивание.
Потому что любой американский инженер жил лучше, чем эти старперы из ЦК.

Это очень комплексная проблема была - в СССР много было вот такого странного. Кто не жил в сознательном возрасте в те времена - поняь не сможет никогда ничего.

Да дураки были надо было всех желающих выпустиь но не всех запустить.

Потому и ценились на вес золота. А если бы отпускали, то были простыми гастарбайтерами.

Не выпускали из-за гуманных соображений: ведь сравнения увиденного за границей с нашей действительностью, стала бы просто невыносимо ужасной от сознания, что у нас так, как у них не будет никогда в жизни.

вы же сами практически ответили... .
ваш вопрос выглядит риторическим и полным сарказма))

Моя мама была в Бельгии, выпускали, денег не было выезжать, впрочем как и сейчас

Бред. Выпускали. А в соцлагерь вообще без проблем, еще и бесплатно возили.