Не могу без конфликтов разговаривать с матерью.

Мне 33 года, вроде бы не маленькая, но постоянные трения с мамой. Как-то она позвонила, попросила меня с мужем приехать помочь. И все бы ничего, но перед этим звонила мама мужа и просила то же самое. мы согласились, и когда позвонила моя мама, не знали, как поступать. Моя мама мотивировала, что ее дела неотложны, я сказала, что поговорю с мужем, она начала психовать. , так как мы с его родителями договорились первыми, то я перезвонила, спросила маму, не против ли она, если отложить этот день на воскресенье. Она верующая и сказала резко "НЕТ!!! " А далее ""Почему ты не позвонила и не сказала, что собираешься ехать к его родителям? " А откуда я могла знать о ее планах, чтобы думать, что она на меня рассчитывает? " Короче это дело как-то разрешилось. Мы приехали, между делом я начала ей что-то рассказывать про свои дела, коснулась в теме мужа, она опять "Он меня раздражает"видимо где-то меня зацепила, потому что он мне в чем-то ближе матери. После" Ты мне совсем не звонишь. " а мне и правда тяжело ей звонить, если мы через слово ссоримся. Даже не ссоримся, а как-то она постоянно высказывает претензии: "ты то не так сделала, почему туда не сходила, где внук? почему у него телефон не заряжен, куда ты смотришь, ему нужна новая кофта" и т. д. Я жду от нее слов "Как у тебя дела, " или что она расскажет о своих делах, но слышу только какую-то критику. Как такие проблемы решить?