что лучше освоить для проектирования довольно простых деталей? автокад 3д или компас?

Выбирайте программу на свой вкус. Для 3d моделирования в России самые популярные: SolidWorks, AutoCad, T-Flex, Компас.
Проще 3д модельки делать в Акаде (из этих двух) , но это на мой вкус.
Но больше всего для 3д нравится T-Flex, для чертежей - Компас

Насчет стоимости: если у вас легкая деталька, то многие студенты технических ВУЗов вам начертят недорого.
Если сложная сборка, то тут уже тысячи

Всетаки рекомендую Компас. Интуитивно понятнее и проще в освоении.

Если машиностроение, то компас или инвентор! Если строительство то автокад, архикад, ревит!
Если типа для начертательной геометрии или задачь в школе или вузе то что угодно, без разницы. И компас иавтокад достаточно мощные и доступные в освоении.

Что касается работы инженера, то например в строительстве его работа оценивается по квадратным метрам площади обьекта, и еще зависит от стадии работы. Т. к. у проектирования есть разные стадии, они стоят по разному, первые стадии типа эскизные стоят не дорого, примерно 20-30% от стоимости всех проектных работ, Рабочий проект, по которому будут изготавливать или строить будет стоить дороже, и к нему требования другие, и уйдет больше времени. От всего этого зависит величина оплаты труда. Не имея образования изготовить рабочий проект врядтли удастся, хотя конечно тут зависит от сложности изделия или обьекта.