Чем гороховый суп отличается от гороховой похлебки?

Похлебка варится на воде, с добавлением только одного главного овощного компонента,
В состав похлебок обязательно входят лук и пряности, подбор которых неодинаков для каждого вида похлёбки. Пряная зелень петрушки, укропа и сельдерея, а также чеснок – наиболее частые компоненты.
Солить похлёбки надо осторожно и по-разному, в зависимости от основного овощного компонента: картофельную – в начале варки, чечевичную – после окончания варки, остальные – в процессе приготовления.
Характерным для технологии приготовления похлёбок является то, что овощи закладывают не в холодную воду, а обязательно в крутой кипяток (можно также распустить в нём мелко нарезанный лук) .
При кажущейся лёгкости и быстроте (они варятся примерно 20 – 30 мин) приготовление похлебок требует особого внимания и навыков, тщательности при обработке овощей.

Суп - новое слово, вошедшее в русский язык только в 19 веке. Французский ночной перекус зовут "супе", а так как в него раньше обязательно входил бульон, то со времен Екатерины хлёбово на Руси стали звать супом. А до этого звали уха или юшка.

Суп
заимствовано в XVIII в. из французского языка, в котором soupe, вероятно, восходит к соответствующему слову из готского языка (supôn «приправлять») . Суп буквально «суп, сдобренный специями» .

Уха

По всей вероятности, уха – одно из самых древних русских жидких блюд. Правда, теперь мы знаем лишь рыбную уху, а некогда были ухи (заметьте, множественное число) мясные, куриные, грибные, из зайчатины и т. д. В Воскресенской летописи (за 1441 г. ) безымянный автор писал: «по сем же паки покушал от ух, и мясные, и рыбные» . Само происхождение слова указывает на то, что уха была прародительницей всех наших супов.

Слово «уха» происходит от древнего индоевропейского корня *jus, означавшему «отвар» . От него образовалось слово jucha, которое, утратив начальный j, дало слово «уха» . В украинском и белорусском языках – юшка, тот же корень имеют древнепрусское juse (суп с мясом) , санскритское yus- (бульон) , латинское ius (бульон) , хорватское јуха (похлёбка) , словенское jucha (суп) , чешское jicha (соус) .

Я похлебку варю без картошки, с морковкой и луком, потом все толку или измельчаю блендером. А в супчике все плавает отдельно.

в похлебке по определению не может быть мяса

Ничем.
От них всё равно живот дует.