Костяшки.

отжимание на твердой поверхности (на кулаках)

Правильно закаленная рука мало чем отличается от руки обычного человека.
На фото, на мой взгляд, кулак какой-то деформированный - это не хорошо, так что это далеко не самый лучший пример для подражания.
Набивка - это этап укрепления ударной поверхности, но до него еще нужно дойти. Начинают со стояния на кулаках, перекатов на костяшках, отжиманий на кулаках перехода со стояния на двух кулаках на один, при выполнении этих упражнений кулак должен быть крепко сжат, начинают эти упражнения сначала на относительно мягкой поверхности (ковер, палас) , потом циновка, потом переходят на жесткий деревянный пол. Параллельно укрепляют хват, качают предплечья. К набивке можно приступать чрез полгода. Набивка происходит на мешке или на макиваре, на макивару, первые полгода следует прикреплять смягчающую подкладку - боксерскую лапу. Набивают потихоньку, постепенно, неделю за неделей, наращивая силу удара. при работе с макиварой через полгода, лапу можно заменить на накладку из коврика, войлока или пеньковой веревки. Силу удара убавляют и опять тренируются наращивая ее. После каждой тренировки нужно делать массаж ударных поверхностей. Укрепление кулака процесс нескольких лет, но это оправдано, рука должна быть рукой, а не подобием копыта.

Стопку газет толщиной см. 10 крепишь к стене и долбишь потихонечку, пока не пробьешь насквозь. Дело долгое, утомительное, но эффективное.

Вот несколько способов набивки кулака, которые доступны каждому http://atletizm.com.ua/edinoborstva/nabivka-tela/668-kak-nabivat-kulak
Но еще я бы добавил упражнения для укрепления кисти и кулаков
Как укрепить кисти и кулаки