Коленный сустав меньше травмируется при беге на беговой дорожке, или по земле, асфальту? Или нет разницы?

Все упирается в технику бега, строение стопы и выбор обуви.
Есть различия между грунтовой и асфальтовой обувью, вторая подразделяется на тренировочные и соревновательный.
Так же беговые кроссовки делаться по типу колодки нейтральная, стабилизирующая и амортизирущая.
Для этого есть ряд тестов, пройдя которые сможете определить тип обуви.
В частности подобный тест есть на сайте Saucony и Mizuno.
Занимаясь бегом, необходимо следить за техникой и стараться тянутся к правильной.
Пренебрежение заминкой и разминкой перед бегом, так же ведет к травмам.
Ничего не будет страдать при грамотном подходе.
Что касается беговой дорожки... Большая часть мышц на ней не работает, она только заставляет переставлять ноги.
Нагрузка в "уличной" беге более продуктивна, т. к. испытываете сопротивление воздуха и покрытия, вы передвигаете тело, а не дорожка переставлять ноги.
К тому же на улице богатый выбор направлений и покрытий.
Бег по лесным дорожкам приносит огромное удовольствие.

Чтобы избежать травмы, я хожу быстро, бег считаю даже унизительным занятием.

по земле лучше всего

По земле, вроде бы.
Бегаю везде )))

Если бояться травм, то лучше лечь на кладбище и ждать... Всё нужно делать с умом, грамотно, выбирать обувь и технику бега как написал SpectrumGP...

Не надо бегать по асфальту. Лучше по грунту. Много раз проверял:)
По дорожке можно бегать, но лучше по грунту, ибо свежий воздух:)

По асфальту бегать-вредно для ног вообще, лучше по грунту

Я знаю только то, что бегать вредно в обуви с тонкой подошвой