Как научиться кувыркаться вперёд и назад если страшно. Когда сажусь в позу я не могу оттолкнуться

А зачем? я вот на голове стоять не могу, сразу дезориентация и паника. И не буду учиться, зачем себя насиловать-то. Вот и ты тоже не мучай себя.

Настелите дома матрацев, одеял, ..и кувыркайтесь в удовольствие.

Нужно быстро кувыркнуться, не думая, а не сидеть, думать. Прям мгновенно- села и хоп- вперед кувырок, на мягком конечно надо.
Начать с кувырков вперед.

Приучи мозг к состоянию переката (падения).
Например, лёжа на спине, подожми колени к груди (можно обхватить их руками), подбородком тоже касайся груди, и в такой позе (по сути, это и есть поза в момент кувырка), покачайся, постепенно увеличивая амплитуду. Достаточно легко раскачаться, чтобы встать на ноги.
Или найди невысокий турник (по грудь, по пояс), и отрабатывай на нём вращение.
Ещё, на том же невысоком турнике, можно повиснуть, зацепившись согнутыми ногами (обратной стороной колена). Вися вниз головой, легонько покачаться (если что всегда можно подстраховаться руками) - это приучит сосуды головы к нагрузкам перевёрнутых состояний (когда кровь приливает к голове). Только без фанатизма, время увеличивай постепенно.
Если всё совсем страшно, то начни с наклонов вперёд и назад (можно сидя на кровати), постепенно увеличивая скорость наклонов.

..не нужно... тебе...

просто делай и все

Сначала вперёд кувыркайся через плечо (как бы кувырок несколько боковой получится). Голова не кружится. Потом всё больше через голову уже.
Назад тоже самое.

не нужно этого делать...
либо с тренером учись, либо забей, потому что это достаточно опасно