Как заниматься вело спортом аутисту,если иногда очень тяжело выйти из дома,и распорядок дня ужасный?

У меня высокофункциональный атуизм.Я тренируюсь на велике 3 раза в неделю,чтобы ездить на дальние расстояния.Перед каждой поездкой у меня сильная тревога,беспокойные мысли и потливость.Мне очень тяжело выйти из дома одному,потому что я один единственный буду на велике на этой поганой дороге среди кучи машин и множественных звуков.Меня так тревожит,что появляется усталость.Я хочу выйти из дома 13 часов,но не могу.У меня целый час уходит на дурацкую подготовку.Иметь кучу вещей это дурацкий стресс.Обязательно надо закачать десятки новых песен,чтобы отвлечься на дороге от машин.И если что,музыка не влияет ,у меня такой слух,я аккуратный и все слышу с музыкой,я включаю не громко.Перед поездкой надо сделать разминку,это обязательно.Собираться очень долго.Я забываю многое,ведь надо надеть дурацкие наколенники с вело-памперсом,смарт часы,и еще надеться.Если я еду на несколько часов,нужна еда на полдник.Не возьму еду,доеду до дома на истощении сил.Не всегда есть готовая еда.Я не могу сам приготовить,хоть и умею,это стресс.А дома я даже не прибираюсь ,ведь это беспокойство.У меня есть куча игр и мультиков,которые я не могу бросить ради уборки.А дальше я сильно начинаю злиться,что у меня нет друга,с кем можно тренироваться на велике.И я выхожу ближе к вечеру покататься не далеко от дома,или вообще не выхожу.Я не могу ничего сделать,я немощный без поддержки.Мне нужны тренировки,я не могу без них.Но некому мне помочь.У меня слишком беспокойный мозг,и тренировка это тяжело.Я физически мало устаю,а психологически очень сильно.Зачем везде столько много машин,звуков?Надоело страдать .