Как поменять у эл.двигателя от дрели направление вращения

С советских времён имею опыт запуска стиральной машины со сгоревшей пусковой обмоткой двигателя. Просто лезешь рукой в воду и крутишь активатор включенной машины в нужную тебе сторону, пока ротор не "поймает" вращающееся магнитное поле статора.

Надо поменять полярность или на статоре или на якоре
на пример так:

Для того, чтобы искры не летели, надо было оставить сами щётки на месте, а перекинуть провода, приходящие на них. Дело в том, что для хорошего контакта щётки должны притереться.

Искры летя -щётки притераюся возможно оказались встречные скосы. Самое простое . Два тумблера и пусть меняется подводка питания, а щётки на своём месте. Неудобно, но ненадо каждый раз менять щётки местами.

....никак----дрель однофазная и ток переменный...

переверни щётки на 180 градусов и все. Делов-то на копейку.

В вашем случае, все сделано правильно, щетки местами менять не следует, пусть остаются на своих местах, а вот провода, идущие к щеткам, нужно поменять местами.
Искрение-
Двигатель вашей дрели, изначально не предназначен для реверса, поэтому, щетки расположены под углом к коллектору, "на отбой" , и находятся не на геометрической нейтрали, а смещены с нее, для уменьшения искрения при работе под нагрузкой (компенсация искажения, смещения магнитного поля обмоток возбуждения) .
Перефазировав двигатель, мы поставили его в неблагоприятные режимы работы, так как нейтраль щеточного аппарата, оказалась не то-что на геометрической нейтрали, а хуже того, она смещена совсем в противоположную сторону, тоесть имеет двойной угол погрешности установки, относительно оптимального, и нейтрального положения.
К сожалению, это не исправимо.
Длительная эксплуатация в таком режиме, не сулит не чего хорошего.
Проверьте работу дрели под нагрузкой, если появляется обильный огонь под щетками, или круговой огонь, сопровождающийся хлопками, то от перефазировки следует отказаться, поскольку ресурс коллекторно-щеточного аппарата в этом случае не предсказуем.
Изменить положение щеток, в дрели не возможно, других радикальных мер нет.
Если двигатель симметричной конструкции, щетки располагаются на геометрической нейтрали и без наклона, то ему абсолютно без разницы, в какую сторону крутить, так как он все равно не имеет нормальной коммутации, темной, искрить будет всегда, но в меру, и на ресурс направление вращения не как не скажется.