до какого напряжения на клеммах можно разрядить свинцовый аккумулятор, чтобы не ввести его в "глубокий разряд"?

до 10.5 вольт дальше не рекомендуется, а чем выше порог например 12 вольт, тем больше циклов отработет ваш акб, вобще то для этого есть специальные коннтролеры которые отключают нагрузку при напряжение 10.5, можешь взять наример солнечный контроллер, они его и не презарядат и не дадут полностью разрядить.

Не рекомендуется подвергать аккумулятор "глубокому" разряду, так как это может привести к его порче. В таблице приведены значения допустимого напряжения разряда для различных значений тока разряда.

Ток разряда, А Допустимое напряжение разряда, В/элемент
0,2 С и менее.... 1,75
От 0,2 до 0,5....1,70
От 0,5 до 1,0 ...1,55
От 1,0 и более.... 1,30

По техническим условиям свинцовый аккумулятор, например 12.6 в, можно разряжать НЕ НИЖЕ чем до 10.8 в. В охранно-пожарных приборах автоматики даже применяется специальная схема автоматического отключения резервного питания от аккумулятора, если не было его заряда от сети и аккумулятор разрядился.
Если глубокий разряд наступил, не торопитесь менять аккумулятор на новый. В большинстве случаев удаётся восстановить ёмкость аккумулятора длительным зарядом ( 7...10 суток) малым током- 0.005...0.01С. Здесь С- это Ёмкость в А/час.
После такой тренировки потратьте время и разрядите током 0.1 С этот аккумулятор до напряжения под нагрузкой 10.8в, а затем штатно зарядите током 0.1 С в течение 14 часов. Теперь можно измерить оставшуюся ёмкость следующим образом: Разряжаете током 0.1 С и засекаете время, в течении которого напряжение плавно снизится до 10.8 вольта. Аккуратно, не промахнитесь. Емкость (для примера, аккумулятор 12 А/час) рассчитывается так
E= 0.1С * T.
Например 1.2A*7 час= 8.4 А/час
А должно быть 12 A/час
Вот и делайте вывод, нужно ли его менять?
Александр