водяное отопление см. внутри

Уж не знаю зачем такое может вообще понадобиться, но!
Клапана найти, всякие разные - не проблема, если живешь не в пустыне! Ты просто не спрашивал про них никого. Это первое.
Второе: Клапана надо ставить обязательно - если система без них и будет ВООБЩЕ работать, то с существенно более низким КПД. По принципу наименьшего сопротивления насос будет гонять воду по кратчайшему пути. Это при параллельном соединении. Лучше поставь насосы встречно-последовательно и одно простое двухполюсное реле с любым подходящим таймером (кстати, тоже в магазинах продается) . Гарантированно насосы одновременно не включатся. Нерабочая крыльчатка большое сопротивление потоку не создаст, можно пренебречь
Диаметр трубопровода, температуру в трубах? Укажи периодичность переключения насосов - через минуту, час, сутки? - от этого зависит выбор типа управления.

Переток воды через другой насос будет не значительным, по этому можно использовать такую схему. Но по возможности, всё таки желатедьно использовать обратные клапана.
Удачм

Поставь задвижки вместо клапанов. Придётся правда управлять ими вручную.

если следовать законам физики и логики, то как раз система на рисунке будет работать оптимально, но есть дополнение: к верхнему и нижнему насосам поставить пару обычных клапанов на входе и выходе, дабы на 100% исключить возможность прохождения через второй при работе первого.

А клапана поставить слабо?
А ещё лучше в каждой ветви насос, гидроаккумулятор с датчиком давления, отключающим насос и потом клапан. Тогда управление нужно будет делать только клапанами.
Или 1 насос и 2 переключающих клапана.