Зачем машинист метро иногда сигналит когда едет в тоннеле?

Потому что его предупредили о том что в тоннеле находятся люди. Обратите внимание на то что в это время горит рабочее освещение тоннеля. Рабочие в тоннеле могут работать и днем во время движения поездов. Доставка рабочих к месту проведения работ осуществляется поездами, на станции сажают рабочих в первый вагон, и в тоннеле они выходят через кабину машиниста или первую дверь (она может открывается отдельно) , на небольшую платформу.
Для безопасности, в тоннеле есть банкетка, на которую забираются рабочие во время прохода поезда

Работники метро могут иметь или не иметь допуск к работе в тоннеле. допуск к работе может быть двух видов; без напряжения, т. е. ночью, на служебном удостоверении стоит отметка "Т" или допуск к работе в тоннеле когда контактный рельс находиться под напряжением в удостоверении рядом с буквой "Т" нарисована молния. Эти люди могут работать там и днем.
Что они делают днем в тоннеле? Тоже самое что и ночью только рельсы не меняют, но как правило это аварийные работы. Например прорыв трубы, неисправность на водооткачивающей шахте, неисправность светофора или стрелки.
Так же по правилам, первые три поезда, идущие утром, подают сигнал на случай если кто-то после ночных работы не вышел из тоннеля, хотя это маловероятно, т. к. пока все не выдут напряжение на контактный рельс не подается и организуется поисковая группа для поиска потерявшегося. Такой случай был в Питерском метро, когда рабочий во время обхода упал и повредил ногу, открытие метро задержали пока его не нашли и не вывели из тоннеля.
http://www.metropoliten.kiev.ua/docs/is/part9.html

Очень часто диггерство сопряжено с разного рода опасностями, поэтому считается увлечением в основном мужской части молодёжи, однако девушки тоже не редкие гости подземелий. Диггеров интересуют практически все подземные сооружения — бомбоубежища (как заброшенные, так и функционирующие) , подвалы, подземные реки и коммуникации, старые шахты, тоннели метро и метрострой. Особый интерес диггеры проявляют к старинным сооружениям, их устройству.

Не стоит забывать: подобное проникновение на различные закрытые объекты преследуется по закону. В большей части это относится к объектам метрополитена и метростроя, а также к различным сооружениям, стоящим на балансе МО РФ.

Крыс-мутантов разгоняет, чтобы не сойти с рельсов, сбив одну или несколько таких туш.

Ну что здесь непонятного, метро, тоннель, один, темно страшно, да не ровен час уснуть можно, вот и разминается сигналя.

предупреждает о приближении, для плохо слышуших, и обязан любой машинист сигналить как подъезжает к остановачной платформе

даже на железной дороге машинист обязан подавать сигналы большой громкости перед кривыми, мостами, тоннелями, переездами даже если он видит что там никого нет. элементарная техника безопасности-может быть не всегда и умная

поезд сигналит из за того что банкетка предупреждает машиниста то что спереди есть люди если поезд засигналил второй раз то это значит что ему сказал диспетчер