Как на железной дороге поворачивают поезда и вагоны, ведь у них колёса не поворачиваются ни передние, не задние?

Поворачивает колёсная тележка.

Вагоны и локомотивы установлены на двух- и трехосные тележки. Которые могут вращаться вокруг своей оси.
Тележка грузового вагона.


Тяги тормозной системы имеют люфты, которые обеспечивают свободное вращение тележки.
Для облегчения вхождения в повороты бандажи колесных пар имеют форму конуса, больший диаметр которого находиться около гребня колеса.

http:
//www.
1520mm.
ru/track
/arteryOfLife.
phtml

В кривых участках пути наружная нить рельсовой колеи длиннее внутренней. Следовательно, бегущее по ней колесо должно преодолеть большее расстояние, чем колесо, которое катится по внутренней, и отстать от него. Естественно, что ось, на которую оба колеса насажены жестко, при этом перекосится.
Но этого не происходит. И вот почему. На повороте под действием центробежной силы вагоны и локомотивы вместе со своими колесами смещаются в сторону кривой. Вот тут-то и начнет играть свою роль конус. Благодаря ему каждое колесо имеет как бы несколько диаметров, увеличивающихся от вершины к основанию, от наименьшего к наибольшему. В кривых колесо, прижатое к наружному рельсу, катится по нему своим большим диаметром, а другое, отжатое от внутреннего рельса, — меньшим. В результате при одинаковом числе оборотов наружное колесо пробежит больший путь, чем внутреннее.
Так конусность колес позволяет вагонам и локомотивам свободно проходить кривые участки пути и, кроме того, делает колеса менее чувствительными к неровностям пути.
Чтобы вагоны и локомотивы не могли сойти с рельсов, их колеса имеют выступы, которые называются гребнями, или ребордами.

там нет резких поворотов под 90 градусов, там более тупые угл, поэтом угол, которому подвергается вагон при заугление, не критичен, и прокладывая рельсы, путь расчитан на повороты, беря в расчёт очень длинные отрезки полотна.

Кто такой стрелочник слышал?

для разворота- поворотная платформа .

Рабочая часть колеса сделана немного под конус. Когда поезд входит в плавный поворот, вагон немного накреняется. За счет этого крена и конусности рабочей поверхности левое и правое колесо одной пары проходят немного разное расстояние. Пробуксовки не происходит.

состав едет там где есть рельсы, маневры (повороты) выполняются при помощи перевода стрелок