почему на эскалаторе ступеньки едут медленнее поручней, хоть это и не слишком заметно, но всё же?

Если эскалатор настроен правильно, то у спускающего вниз эскалатора поручень убегает вверх. При спуске поручни явно тормозят. Спрашивается, почему? А вы подумайте, куда и как упадет человек, случайно не выдержавший равновесия в первом и втором случае. Такой режим работы эскалаторов обсеспечивает оптимальную безопасность. В случае сутолоки толпа становится неуправляемой. Главное не допустить подобных столкневений.
PS/ Все просто, если задeматься ж-)

Вот насколько я помню, в СПБ поручень убегает вперед.
Почему? Просто не очень точно рассчитали. Разница невелика и заметна только на очень длинных эскалаторах.

Да очень и понятно.
СТУПЕНИ двигаются по цепи металлической. а
ПОРУЧЕНЬ на трении о большие колеса.
Вот там и проскальзывает немного.
Поэтому ПОРУЧЕНЬ всегда ОТСТАЕТ от ступенек и никогда не бежит вперед.

Представьте угол "залома" ладони, при подъёме - что удобнее - передвинуть руку вперёд, или на секунду чуть разжать пальцы, что-бы рука осталась в удобном положении.
При спуске - человек естественным образом сильнее опирается на поручень, и, предпочитает встречное усилие опоры.
При любой точности регулировки синхронности, с учётом ответа Котоусова, и - эргономики (удобство пользования) - "убегание" вверх и "отставание" вниз - естественно.

Ни разу такого не замечал. Поручни едут всегда синхронно со ступенями, по другому просто не представляю.

корость двидения и ступеней и поручня зависит от нагрузки на них, но нагрузка на ступени может меняться (от количества людей, едущих на эскалаторе) , а нагрузка на поручень - практически нет (т. к. с точки зрения нагрузки практически не важно, сколько людей держится за поручень) . Если приложить к поручню сравнительно небольшое усилие, его довольно легко можно затормозить.
«Поручень и ступени на эскалаторе движутся с разной скоростью во всем мире. Сделано это специально для того, чтобы снизить травматичность автоматических лестниц. Когда пассажир едетевниз, поручень едет медленнее ступеней, чтобы пассажир отклонялся назад. Во время движения наверх поручень едет чуть быстрее, чтобы пассажир наклонялся вперед.

потому что поручни резиновые и со временем стираются об колёса, по которым ездят. Стираясь, они проседают и проскальзывают