Фокусировка в фотоаппарате типа "мыльница". Как происходит?

Фиксированный фокус и большая диафрагма. В этом случае глубина резкости тоже большая.

На фотоаппарате была шкала диафрагмы, относительно метки в обе стороны. На объективе шкала расстояний от начального значения до бесконечности. На объективе выставлялась требуемая диафрагма, на шкале расстояний дальномером или на глаз определялось расстояние до снимаемого объекта и выставлялось напротив метки шкалы диафрагмы. Напротив значений диафрагмы шкалы диафрагмы находились на шкале расстояний находились параметры глубины резкости изображения от ближнего до дальнего расстояния. Подбирая различные значения диафрагмы можно получить различную глубину резкости. Подробнее и с картинками на : http://photoreporter.ru/text/24/

Там все объекты были в фокусе. Объектив безфокусный. Как камера-обскура имеющая малое относительное отверстие, иметт большую глубину резкости. То есть в диапазоне от метра до восьми оно в фокусе и так, без регулировок..

фокус в фокусе линз объектива.

Контрастный автофокус применяется в цифровых незеркальных фотоаппаратах. Принцип его работы основан на том, что микропроцессор фотоаппарата постоянно считывает изображение с матрицы, анализирует степень его контрастности и принимает решение о перемещении объектива.
Такой автофокус обладает довольно низким быстродействием, так как в каждый момент времени процессор не обладает данными о степени наводки объектива на резкость — изображение считается «размытым» . Поэтому процессор каждый раз командует немного переместить объектив и проверяет наличие изменения контраста в сторону увеличения. Если контраст не изменяется, то процессор меняет направление перемещения и оптика сдвигается в обратную сторону. До тех пор, пока процессор не вычислил максимум (минимум) контраста и не перешел его, двигателю дается команда перемещать объектив еще раз. Когда экстремум пройден, то выполняется шаг назад, возвращающий оптику в точку экстремума, и автофокусировка прекращается.
Задержка между нажатием на спуск и собственно съёмкой кадра, характерная для большинства цифровых фотоаппаратов, объясняется «медленной» работой пассивного контрастного автофокуса.