Какие танки второй мировой были лучшими в своём классе (лёгкий средний тяжёлый)

Лучший по какому показателю? Если брать в абсолюте, т. е. по сумме всех показателей, то:
лёгкий - Советский Т-50
средний - Советский Т-34
тяжёлый - Немецкий PzKpfw VI Ausf.E "Tiger"

Единственная позиция по которой может быть какое то обсуждение это Т-50. Остальные, без вариантов, лучшие в своём классе и это признано большинством экспертов.
Американские, Британские или Французские танки в этот список ни когда не входили, так как были объективно хуже Советских и Немецких машин.

А я не согласен! Лучшим легким танком считаю М-3/М5 Стюарт" (скорость, удобство работы экипажа, долговечность- некоторые машины сняты с вооружения только 1990-ых годах) . У Т-50 может и броня толще и пушка побольше, но только их 75 штук было и проявить себя им не удалось.
Т-34 по совокупности может и считается лучшим, но одного расположения баков и люка механика водителя во лбу корпуса достаточно, чтобы серьезно засомневаться в его качествах. Так что или PzKpfw IV ( серьезный противник для любого танка союзников) или М4 "Шерман". Американец нравиться больше, хоть и высоковат и пушки поначалу имел слабенькие.
С тяжелыми сложнее. Было их немного и зачастую имели очень большие проблемы с ходовой частью. Лучший танк в классе появился только в самом конце войны- американский танк М26 "Першинг", и в силу этого успехи у него были более чем скромными (целей не нашлось).

Каждый класс по своему хорош... и предназначен для определенных целей.

ИС2 в тяжелом классе. Тигр просто более на слуху.

Т50 вообще было выпущено меньше сотни, почти не применялись в ВОВ.