максимально допустимая постоянная рассеиваемая мощность коллектора

Эта та мощность, которую он теряет в виде тепла. В любом режиме через транзистор течёт некоторый ток. Например, 1 Ампер (просто с потолка) . Обычно этот ток меняется, конечно, в процессе работы. И на транзисторе есть некоторое напряжение (разность потенциалов между эмиттером и коллектором) . Это напряжение тоже меняется в процессе работы. Но пусть это напряжение будет равно 10 вольт. Значит, в процессе работы на транзисторе будет рассеиваться в виде тепла примерно 10 ватт мощности. Это тепло нужно обязательно куда-то деть. Нужен радиатор плюс обдув воздухом, хотя бы и без вентилятора. Чтобы транзистор не сгорел, нужно выбрать такой транзистор, у которого максимальная рассеиваемая мощность была бы больше 10 ватт. Лучше - не менее, чем в два-три раза. Максимальная рассеиваемая мощность - это паспортный параметр, который говорит о том, что изготовитель проверял работу транзисторов при такой рассеиваемой мощности и гарантирует их нормальную работу при условии непревышения других параметров.

то, что остается от мощности после вычита кпд

которую может отвести в виде тепла

Это максимальная мощность нагрева транзистора. Транзистор потребляет мощность от источника питания. Часть этой мощности передаётся в нагрузку (как Вы выразились "отдаёт" мощность) а остальная мощность превращается в тепло, и греет транзистор. Вот это и есть мощность рассеивания.

Это мощность которая измеряется в ваттах сколько он рассеивает тепла при работе (на примере лампочки )у которой эта мощность 40ватт. Если указана в Амперах то это выходная мощность.