Почему военные не делают маленьких ракет с самонаведением на человека?

Дорого и сложно.
По сути пуля или снаряд это что - немного взрывчатки, железо. Никаких умных систем непосредственно в снаряд впихивать не надо.

Теперь смотрим, что надо для вашей системы.
1) оснастить всех своих бойцов маячками свой - т. е. на каждую морду лица нужно навесить постоянно фонящий передатчик ( сам себя демаскирую) , плюс этот передатчик что-то весит, в условиях когда надо протопать не один десяток километров лишний груз вызывает почему-то раздражение)
2) ракетки, нужно оснастить системой наведения - поражение вооруженного человека без сигнала свой ( гадкий вражина не факт, что будет орать в эфир: "Я тучка, тучка тучка я вовсе не медведь"). Т. е. в ракетку надо запинать хрупкую электронику что будет обрабатывать полученные данные (сложно дорого, но возможно) , а главное нехилую систему обнаружения неприятеля (ума не приложу куда) .
3) Все полупроводниковые схемы очень не любят резких перепадов магнитного поля, (а их можно организовать)

По поводу похожих разработок, америкосы вроде разрабатывают ручной гранотомет, что позволяет поражать цель за препятствием. Вроде бы координаты цели задаются на этапе запуска (краем глаза описание видел)

Как всегда, на ПРАКТИКЕ окажется, что и от ТАКОЙ ракетки можно увернуться, что иногда она ошибается, иногда не срабатывает, что в среднем по статистике, на поражение одного солдата расходуется 15 ракеток, ценой стопятьсот долларов за штуку, что пусковой комплекс слишком тяжел, чтобы его носил один солдат, что приведение его в боевую готовность, занимает 40 минут, что система "свой-чужой" имеет слабую помехозащищенность, что его легко вывести из строя одной ПУЛЕЙ, что.. . уже понятно?

А на что вы будете наводить ракету?
На тепловое поле, на магнитное, на запах, на движение?
Но инфракрасное излучение можно уменьшить, применить ложные цели, также как и на движение, остальное не рассматривается, поскольку нереально.
И как сделать ракету, изменяющую свою траекторию за столь короткий промежуток полёта?
А если цель будет в движении?
Вопросов- куча и поэтому если в этом направлении ведётся разработки, то только в плане ОКР.

А насчёт того, сколько боеприпасов расходуется зря, так вспомните добычу алмазов или урана-там тоже в отвал уходит 99,9 со многими девятками, породы. И никто не сетует.

В ракете основной объем занимает топливо
Что бы ракета летела далеко и быстро, надо много топлива
много топлива в ракету калибра пули не влезет, значит полетит такая пуля недалеко и медленно
Вот поэтому и не делают, не имеет смысла

интересная мысль

Если надо уничтожить конкретного человека, то для этого есть другие методы. Например, снайперское оружие. Боеприпас для него гораздо дешевле ракеты, пусть даже очень маленькой. Даже сделанный на сверхточных станках. И есть люди, которые могут уничтожить человека даже простым ножом.