Можно ли уменьшить напряжение с помощью резисторов? Напряжение 9В, надо 5В

Да можно, поставив резистор на 40 Ом при оке в цепи 100мА вы получите 5в от источника в 9в, но если ток будет 10 мА то нужен резистор на 400 Ом, а если ток 0,5а то нужен резистор на 8 Ом

или КР142ЕН5А. ровнёхонько 5 вольт и будет

Можно. Но нужно точно знать потребляемый ток для расчета делителя.
Можно воспользоваться онлайн калькулятором.
http://gyrator.ru/voltage-divider

Можно и резистором, но нужно знать ток нагрузки и менять этот ток нельзя. Для правильного решения проблемы нужно поставить стабилизатор, например КР142ЕН5В

можно, зная потребляемый ток и если он более-менее стабилен!

можно резистивным делителем но для конкретного номинала тока

Это возможно только в одном единственном случае.
Если нагрузка будет неизменной.
Лампочка например.
Если нагрузка переменная, радиоприемник, то резистор должен быть тоже переменным, и не просто переменным, а автоматически переменным. А таковых не бывает.

Можно, но гораздо проще и надёжнее купить стабилизатор 7805, К142ЕН5А, В.

Можно но, только почти половина мощности, будет теряться на резисторе, учи физику закон ома, и другие. Поэтому для снижения потерь, используют преобразователи напряжения.

подключи нагрузку через переменный резистор, прибором измеряй напряжение на ней и крути переменник как тебе нужно. Потом померишь какое сопротивление в резисторе необходимое для тебя и поставишь постоянное. а лучше оставить.

Резистор+стабилитрон на 5.6V

Да. Но лучше использовать стабилизатор типа КРЕН или LM.