В каких случаях при выборе защиты эл. двигателей применяют АВ, а в каких реле

Автоматические выключатели применяются только до 1000 В. Выше 1000 В применяются высоковольтные выключатели, которые аварийно отключаются релейной защитой.
Однако до 1000 В тоже можно использовать релейную защиту. Особенно перспективны микропроцессорные защиты с набором защит (отсечка, выбор кривой отключения по МТЗ, перегрузка, однофазное замыкание, защита минимального и максимального напряжения, контроль обрыва фазы, направление вращения, учет числа циклов работы, отключение при холостом ходе и т. д.). Использование релейной защиты экономически не всегда приемлемо. Релейку нужно обслуживать - иметь персонал и оборудования для проверок.
Современные АВ имеют регулируемые электронные блоки защиты (отсечка, МТЗ, перегрузка, ток однофазного замыкания - все регулируемое). Имеется расцепитель минимального напряжения, привод для дистанционного включения/откл. АВ проще снять для проверки и отвезти в лабораторию.

по-любому в цепи управления электродвигателем должен быть автомат, пускатель и термореле. КЛАССИЧЕСКАЯ СХЕМА!

а что за реле ?

Всегда. АВ (авт. вык.) защищает от КЗ (от перегрузок отрегулировать невозможно), а тепловое реле от перегрузок более точно (там есть регулировка)

Хотелось бы дополнить:

Современные А/В могут снабжаться как термомагнитным так и магнитоэлектрическим расцепителем+ко всему существуют независимые расцепители и это всё в одном корпусе автоматического выключателя. Недостатки: соответствующая цена за аппарат; плюсы Все функции можно реализовать в одном аппарате; Данное решение целесообразно применять для защиты приводов большой мощности (где стоимость привода превышает стоимость аппаратов защиты и управления).

Термореле без А/В не устанавливаются!!!

Максимальная токовая защита (максималка) на ТТ, промежуточных реле и т. д., применяется на очень мощных двигателях, на которых невозможно применение автоматических выключателей (автоматов). На маломощных двигателях, применение максималки экономически неоправдано.