Способен ли пассажирский самолёт взлететь без пилотов ?

времена, когда самолет управлялся рычагами, давно минули, и о них просто не помнят

считай, 2-е столетие пошло, как самолет (И ДАЖЕ АВТОМОБИЛЬ) управляется https://ru.wikipedia.org/wiki/Электродистанционная_система_управления

соответственно, где то к 2000 годам появились СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО ПЕРЕХВАТА УПРАВЛЕНИЯ
в урезанном, упрощенном виде это системы управления как БПЛА, так и любым видом транспорта

так, ныне ВСЕ Боинги и Аэробусы имеют такие системы http://lenta.ru/news/2007/03/09/autopilot/
и даже автомобили имеют их!
такая система упрощает физическую ликвидацию не только авиапассажира, но и любого владельца современного автомобиля
правда, в случае с Боингами и Аэробусами слишком велико количество жертв....

Нет. Автопилот может только корректировать высоту, тягу или курс по заданной величине. Он не может рулить по полосе, убирать шасси, принимать решения о выпуске закрылков. Многое можно запрограммировать с пилотского пульта - но отсутствует интерфейс доступа к этом компьютеру удаленно. Это сделано УМЫШЛЕННО - именно из соображений безопасности.

Разумеется, я имею в виду обычный пассажирский самолет, а не специализированный военный, или беспилотный. Боинг может автоматически совершить посадку, если аэродром оборудован соответственно. Но после посадки он просто остановится и все - рулить самостоятельно он не может. Для этого нужна не только видеокамера, но и архисложный алгоритм распознавания образов, и практически не-ал-го-ри-ми-зируемый механизм принятия решений.
Да и в воздухе такой механизм иногда совершенно необходим - поэтому пилотов и не удаляют. Пилот есть даже у беспилотника, между прочим :-)

Если его для этого специально дооборудовать... Известны случаи подобных полётов, для краш-тестов.
https://www.youtube.com/watch?v=tcRwK3PvJGc
http://video.bigmir.net/show/75479/

и даже без пассажиров

да, автопилот (компьютер) можно запрограммировать

Самолётом управляет не лётчик, а компьютерная программа, но это не означает, что пилоты в самолёте нее нужны. Пилоты должны следить за программой.