Почему физически невозможно создать грузовик и даже БТР способный пережить 2-3 попадания из ПТУРа и РПГ-7?

Да, собственно, чисто физически очень даже можно сделать и грузовик, и БТР способный, как вы пишите, пережить 2-3 попадания из ПТУРа и РПГ-7. И таковые уже сделаны. Например, автомобиль для перевозки личного состава "Федерал" - бронированный ответ минам и засадам; его, как пищет это издание: http://gorodskoyportal.ru/moskva/news/auto_news/3748207/, не берут ни автомат, ни снайперская винтовка - на выживание "работают" усиленное днище, кресла специальной конструкции и вентиляционные люки.

Бронирование ОДБ-капсулы обеспечивает базовый уровень баллистической защиты по 5 классу защиты по ГОСТ Р 50963-96. Бронированные стекла корпуса машины, включая лобовое стекло, обеспечивают защиту по 6А классу. По желанию заказчика уровень баллистической защиты может быть повышен до 6 или 6А класса по ГОСТ. Повышение уровня баллистической защиты, в зависимости от пожеланий заказчика, может осуществляться за счет установки дополнительных защитных броневых модулей снаружи корпуса или установки таких модулей внутри бронекорпуса, что не выдает снаружи о повышенном уровне защиты машины. Также по требованию заказчика «Федерал-М» может быть выполнен со скрытым бронированием моторного отсека ввиду того, что специфика задач ряда силовых структур требует, по возможности, отсутствия во внешнем виде используемой техники угрожающих или пугающих элементов экстерьера машины.
Салон оборудован антирикошетной и антиосколочной защитой на основе арамидных тканей, разработанной специалистами «Института Спецтехники».

Источник: http*://*bmpd*.*livejournal*.*com/1023132.html?thread=68284060

Потлму что это будет уже не бтр, а танк

Ломать - не строить. Создать разрушающее средство всегда проще чем защитное