Опознавание пули из нарезного огнестрельного оружия. Как?

Общеизвестно, что полиция может определить из какого конкретно нарезного ствола была выпущена найденная на месте преступления пуля.

Мне интересно как это технически делается.
Как получается индивидуальность пули, если для изготовления нарезов во всех стволах каждого вида оружия используется один и тот же инструмент?
Причем отличия пуль из разных стволов настолько большое, что даже деформация при попадании пули в цель не может помешать опознанию.

Или на заводах специально для каждого следующего ствола используется свой инструмент, в который специально вносят какие-то отличия от других? Но по-моему такого быть не может, так как сильно удорожит производство.