как соединить два металических кубика 10х10х10 миллиметров между собой так чтоб они вращались.

Стальная заклепка заподлецо. Но придется прирабатывать ибо по началу крутиться не будут

На ось их надеть...

На нитку нанизывать

Я бы взял два маленьких подшипника, благо сейчас любые купить можно.
Да и раньше — в подвеске тонарма (как этот узел правильно зовется?) хороших электрофонов встречаются ну очень мелкие экземпляры.
Так вот, два подшипника в кубики, на общей оси. Чтобы было не разобрать, ось можно расклепать за подшипниками, а сами подшипники в кубики вклеить.
Или один подшипник в один кубик, а во второй вклеить ось. Дело вкуса.

Сначала надо склеить. Потом на фрезере замверлить 3-4 дырки загнать нагели

Ну самым технологичным вариантом будет нарезать резьбу в одном, ввинтить туда штифт, который будет выпирать. На него посадить подшипник маленького диаметра. Во втором кубике соответственно гнездо под внешний диаметр подшипника. Так будет самая лучшая плавность работы, наименьший люфт и наименьший износ при работе. Но без токарки сделать это ровно и хорошо будет сложновато.

Вариант тот же, но чуть проще - сразу делать подшипник скольжения на штифте.

Выкинь их сразу, один хрен или пропьёшь, или сломаешь, или потеряешь.

Купи селедку и е6и ей мозги

всё просто играй драгон агре.

насквозь сверлить штырем крепить

Учебник утром найду.

можно экзотично, сверлим в каждом кубике не насквозь, а до половины глубины скважину, прилегающие стороны полируем чтобы скользили хорошо, отверстия (скважины) сверлим чуть меньшего диаметра чем внешний у подшипника (я бы взял два одинаковых, вытачиваем (дрель + шкурка) ось чтобы была чуть больше внутреннего диаметра подшипника, ось охлаждаем в морозилке до -22, или в сжиженном газе для зажигалок (надо найти какой более зимний), или сухой лед из тележек продажи морожного или самому сделать его, пшикнув в мешок огнетушителем углекислотным (снег улекислотный будет -70С вроде как)
подшипники нагреваем горелкой, вставляем уверенным ударом молотка ось в подшипники сложенные один на один с прокладочкой чтобы вращались внешние части, не прижимаясь друг к другу как стороны кубиков будут, стержень стоит немного на конус вытотчить, тогда успех будет в том, что ты забьешь его дальше чем обычно это выходило, затем подшипники с осью (сначала конечно отпилить концы оси выступающие из пакета двух подшипников) охлаждаем, а кубики греем горелкой, насколько не страшно (до красна? сталь можно) ну и также, надо чтоб посадочные отверстия под подшипники были немного воронкообразными, чтобы не составляло труда легко вставить в "стакан" подшипник на половину глубины, и накрыв вторым "квадратным стаканом" долбануть кувалдой, до того как железо прогреется в толщину, ну можно и на клею, эпоксидка...

хз

шарнир поставить

Я бы взял два маленьких подшипника, благо сейчас любые купить можно.
Да и раньше — в подвеске тонарма (как этот узел правильно зовется?) хороших электрофонов встречаются ну очень мелкие экземпляры.
Так вот, два подшипника в кубики, на общей оси. Чтобы было не разобрать, ось можно расклепать за подшипниками, а сами подшипники в кубики вклеить.
Или один подшипник в один кубик, а во второй вклеить ось. Дело вкуса.

Я бы взял два маленьких подшипника, благо сейчас любые купить можно.
Да и раньше — в подвеске тонарма (как этот узел правильно зовется?) хороших электрофонов встречаются ну очень мелкие экземпляры.
Так вот, два подшипника в кубики, на общей оси. Чтобы было не разобрать, ось можно расклепать за подшипниками, а сами подшипники в кубики вклеить.
Или один подшипник в один кубик, а во второй вклеить ось. Дело вкуса.

Так проблема уже давно решена - пример подобного соединения - кубик-рубик