Слышал что, чтобы на космическом корабле была гравитация - его надо вращать. В какую сторону, с какой скоростью и...?

Вращать в любую сторону. А угловая скорость вращения зависит от
1) какую силу тяжести мы хотим создать
2) размера корабля: чем он больше, тем медленнее может быть вращение. И все равно в его центре (ось вращения) никакой силы тяжести не будет.
Модель - карусель: чем дальше от центра, тем сильнее отклонение (а если это плоский диск, тем труднее на нем остаться, чтобы не слететь).

В любом случае это не гравитация, а центробежное ускорение. Куда ни крути, оно именно ЦЕНТРОБЕЖНОЕ и прижимать будет к "стенам" (физику тут особо знать не нужно - всё легко понять из соображений симметрии) . Где вы видели карусель, в которой сиденья отклоняются к центру?
А формулы простейшие: центробежное ускорение a = v^2 / R, и если хотите, чтобы оно было эквивалентно ускорению свободного падения на Земле, подберите такую скорость вращения и радиус корабля, чтобы v^2 / R = g.

Всё зависит от того, какая гравитация тебе нужна - правая или левая. Поэтому будем рассматривать вражение вначале звездолета вдоль оси с "морды" по часовой стрелке, что соответствует вращению со стороны дюз со строны хвоста против часовой. Соответсвенно и наоборот. Со строны морды против соответсвует "по" со стороны дюз. При этом вращение может быть и не вдоль продольной оси, а черезь ось перпендикулярную оной. Но тут уже труднее определить понятие по часовой или против часовой стрелки, ибо оба бока ракеты формально идентичны. Ещё более проблема обострится при оси вращения, проходящей под непрямым углом к Главной оси космоплана. Проблема становиться практически нерешаемой из-за наличия гравитационных полей звезд и планет, которые проносятся мимо ионолета, но с привлечением гравицап и гравиметров может быть ориентировочено решена. Более подробна данная проблема освещена в моем Нобелевсом труде "Гравитация от амёбы до вселенной" Экземпляр оной готов выслать наложенным платежом по гравипроводу.

Вращать нужно относительно центральной оси. Направление значения не имеет. Возьми полотенце, поставь в него стакан с водой, возьми за концы и начни резко раскручивать по кругу. Ни одной капли не прольётся, даже когда стакан будет в верхней точке. Принцип тот-же...

Если крутить ведро с водой на веревке, вода не выльется. Пробовали? Вода удерживается в ведре центробежной силой - стремится улететь, но ведро мешает :-)
В условиях невесомости центробежная сила может заменить гравитацию. Если построить космическую станцию в форме бублика (колеса) и раскрутить (в любую сторону) , то все предметы в этом бублике будут прижиматься изнутри к его наружной стенке. Раскрутить нужно с такой скоростью, чтобы предметы прижимались с силой, равной силе притяжения Земли. Тогда для космонавтов эта стенка и будет полом, внутренняя - потолком, а верхняя и нижняя - стенами. Именно так, вероятно, и будут строить космические станции в ближайшие 100-200 лет, потому что вряд ли раньше будет (если будет вообще) решена проблема искусственной гравитации.
Удачи!

В любом направлении вокруг своей оси. Если без формул, то не получиться определить число об. в мин для создания центробежной силы равной силе земного притяжения. Хоть центробежная сила, которая возникает при вращении, и может соответствовать земной, но это - не гравитация, гравитация - это не просто сила, которая действует на тело в заданном направлении, это воздействие гравитационного поля, гравитонов, а в космическом корабле можно только сымитировать гравитацию, сделать аналогичный эффект, но никак не создать гравитационное поле.

без разницы в какую сторону, для создания мало мальской гравитации вращать нуна достаточно быстро более 10 об/мин