Недавно собрал блок питания. Но при подключении лампочки 2 Вт. напряжение просаживается на 3В. Подскажите, что делать.

Добра Вам!

1) Вот этот каскад внешних транзисторов, здесь, — Как мёртвому припарка,.. :-(
Нафинг-нафинг его! :-)
2) Минимальное падение напряжения ( разница между входным и выходным напряжением) для м/с типа LM317 около 1.5V. Добавьте сюда падение на переходе коллектор-эммитер внешнего транзистора, — получите искомые 3V.
2) Максимальный выходной ток этих микросхем определяется интегрированными цепями узла защиты по току и равен 1.5А. Если принять во внимание динамическое сопротивление перехода коллектор-эммитер внешнего транзистора ( предполагаю, что не ошибусь), — получите что-то около 1.35А.
4) На Вашей схеме отсутствуют защитные диоды!!!
Если БП предполагается использовать в качестве лабораторного (?), — эти диоды обязательны!

Как-то так.

Удачи Вам! :-)

З. Ы. ( из опыта применения линейных стабилизаторов этого типа):

1) Если необходим бо'льший
ток стабилизации лучше применить схемы
а) с параллельным соединением LM317,
б) применить LM350, LT1084 и т. п.

2) Изучайте т. н. "даташит "( техническую документацию от производителя микросхем)...
3) Рассмотрите ( узучите) готовые схемотехнические решения.

А зачем после LM317 стоят транзисторные каскады? микросхема сама эту функцию прекрасно выполняет.

Изобрел велосипед и спрашиваешь почему не работает... Транзисторный каскад тут надо рассчитывать. Видимо не хватает входного тока для повторителя.

После слов "при токе без нагрузки 1.3 - 1.4А" о чем-то говорить нет смысла.

выбери другую схему на этих элементах

Для начала транзисторы выкинуть нафих, регулировку можно сделать прямо на микросхеме.

ПОПРАВКА: не "ток без нагрузки", а ток короткого замыкания.

напряжение БП = 16.5В, при токе без нагрузки 1.3 - 1.4А огого гого это как брат просвяти !!!1 это как как черт побери как ???