Если что-то делаешь, делаешь, делаешь, стараешься, все аккуратно, а оно не работает, значит рукожоп?

Аккуратно - уже пол дела! Осталось немного знаний и опыта, и всё получится !

Делая аккуратно, слишком увлекаешься аккуратностью, и допускаешь какой нибудь косяк

значит надо лечь поспать

Есть такое дело. Аккуратно, а не работает. Вывод? Правильно.

Перестарался называется.

Не обязательно, бывает и недостаток знаний, как правильно делать.

не всегда

А потом думаешь, додумываешь, переделываешь и - всё ОК!

Вероятно надо упорядочить свою конструкцию.

Упорядоченное хорошо диагностируется легкими методами: что-то просто сравниваем с доверенным оригиналом, что-то просто снимаем легким движением руки и заменяем, так и определяем оно или не оно, - вместо того, чтобы копаться в деталях.

Мне однажды помогло.
Был модуль, который в чистом виде был негоден, а его переделки под задачу были очень колхозными, получилось криво, и при неполадках я на него и грешил в первую очередь. Создать второй экземпляр - целая проблема.
Я просто сменил этот модуль на такой, который сам имеет более модульную конструкцию и благодаря этому может быть переделан гораздо менее колхозно. При этом требования к аккуратности переделки именно МЕНЬШЕ. В результате стало больше порядка, проблем именно в модуле больше не было ни разу.

Во многом надежность обеспечивается удалением лишних сущностей.
Причем имеются в виду не столько лишние детали, сколько лишние разработки - создание чего-то самостоятельно, когда лучше применить готовое или хотя бы скопировать готовое.
В микроконтроллерах лучше использовать pull up / pull down, чем ставить внешний резистор, и т. д.