Какая теоретическая максимальная скорость подводной лодки?

30км в секунду относительно солнца.

При скорости более 70 км/час, плотность воды приравнивается к плотности песка, а при более высокой скорости к плотности бетона. Ну и как туда впихивать подлодку?

Вы совершенно правы: у лодок это нафиг никому не надо.
Подводная лодка нужна для нанесения удара с позиции, откуда этого удара не ожидают. Поэтому основное требование к ним было во все времена - скрытность.
Наша К-222 (К-18, К-162), установившая тот самый мировой рекорд в 82,695 км/ч (44,7 узлов) уже с 35 узлов создавала шум в 100 децибел. Ее задумывали, как "убийцу авианосцев" но с таким шумовым сопровождением ни к какому авианосцу на нужную для атаки дистанцию она приблизиться не могла. За бешеную стоимость проекта ее прозвали "Золотой рыбкой". Проект был признан нерентабельным.
А про торпеду "Шквал", развивающую подводную скорость 300 км/ч Вам уже написала Аглая Шниц.

у гребных винтов катастрофически падает кпд при больших угловых скоростях, и кавитация их начинает разрушать. водомётный движитель этими недостатками не обладает, но дальше возникает проблема сопротивления среды.
в нулевых какого-то физика посадили по обвинению в госизмене за то, что он слил американцам, емнип, технологию создания плазменного пузыря вокруг подводного аппарата (торпеды, что ли), который позволял существенно снизить сопротивление этой самой среды.
так что всё непросто.

Подобный комплекс гарантирует подлодке скорость над водой в пятнадцать узлов, а это 27,7 километра в час. Максимальная подводная скорость - двадцать девять узлов или 53,7 км/ч. --------новейшие--тридцать восемь морских узлов, а это 70,38 километра за час!

Если плазменная, то больше скорости звука

мишень для эхолокатора хочешь сделать?

На глубине 100 метров Золотая рыбка развивала скорость 200 километров в час. За это её американцы и утилизировали. Очень сильно её боялись они.

Главная задача подлодок - малошумность.

А ты шпиён американский? :)