Вопрос по ДТП

Произошло ДТП на перекрестке у друга( авто мерседес ML-320). Он страшно расстроен. Ситуация такая: оживленный перекресток в Москве(пересечение Дмитровского шоссе и ул. 800-летия Москвы, если кто знает), там несколько светофоров, есть разделительная полоса, в разрыве разделительной полосы есть стоп-линия со светофором. Он стоял в этом разрыве со всеми ждал зеленого, собирался ехать прямо к заправке. Торопился видимо и тронулся резко когда еще горел желтый. Но с правой стороны неслась с превышением четверка, скорость порядка 80-90, хотела проскочить на желтый. Произошло столкновение, от столкновения четверку развернуло, ML от удара в бочину вылетела в сугроб на левую обочину и чуть не перевернулась. Все живы, освидетельствование показало нет алкоголя, у водителя четверки не знаю, он госпитализирован. Показания 2 свидетелей в нашу пользу, говорят что в момент въезда на перекресток четверки и тем более в момент столкновения горел красный, соответственно в моменте проезда пересечения ML-кой для него горел зеленый. На перекрестке есть камеры, они и дадут материал следствию. Был усугубляющий фактор - в левом ряду со стороны четверки стояла фура длинномер, вставшая там еще на мигающий зеленый, затрудняющая видимость для водителя ML, так что заметил он его когда оставалось уже 2 метра до столкновения. Вопрос: кто виноват в ДТП? Получается, что виноваты по идее оба так как поехали на желтый ( п. 6.2 ПДД). Но, важны сигналы светофора при въезде на пересечение проезжих частей, для четверки в этот момент горел красный, что подтверждается свидетелями. Играет ли при этом роль возможность применения четверкой экстренного торможения (п.6.14)?