Почему остановка авто, чтобы пропустить пешеходов на зебре, не является вынужденной?

Почему? Да по ПДД:

п. 1.2.
"Вынужденная остановка" - прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира) или появлением препятствия на дороге.

"Препятствие" - неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т. п.) , не позволяющий продолжить движение по этой полосе.
Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил.


Ни пешеходный переход (которому есть отдельное определение) , ни пешеходы на нём (участники движения) не являются препятствием.

Вот если пешеходы встанут на переходе и не захотят никуда уходить, тогда они будут препятствием.

Это не вынужденная, а для предоставления приоритета в передвижении. ну где то так.

все останавливаются и так. Главное, что б пешики по зебре переходили

По определению.

С "вынужденной остановкой" связаны пункты ПДД, которые не увязываются с "остановкой в соответствии с требованиями ПДД". Как-то:
1 "объезд препятствия". Машина перед переходом не является препятствием, опережение ее не является объездом. Со всеми вытекающими.
2 к "вынужденной остановке" относятся требования гл. 7 ПДД (аварийная сигнализация)
3 другое.

Обязательные остановки не являются вынужденными

По правилам вы должны снизить скорость до пешеходного перехода и остановиться если у перехода стоит пешеход. Если соблюдать данное правило экстренного торможения не будет (если вы его имели в виду..)