Должен ли водитель проезжая на зеленый свет светофора уступить пешеходу, идущему по зебре. Светофора для пешехода нет.

Я так понял мы имеем дело с регулируемым перекрестком, раз светофор есть. Если траектории пешехода и машины пересекаются, то смотрим:
"4.4. В местах, где движение регулируется, пешеходы должны руководствоваться сигналами регулировщика или пешеходного светофора, а при его отсутствии – транспортного светофора. ", значит пешеходу горит красный свет (пусть даже на транспортном светофоре) .

Водитель должен пропустить пешехода на зебре только если переход нерегулируемый.
14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу*, обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления перехода.
* Понятия регулируемого и нерегулируемого пешеходного перехода аналогичны понятиям регулируемого и нерегулируемого перекрестка, установленным в пункте 13.3 Правил.

13.3. Перекресток, где очередность движения определяется сигналами светофора или регулировщика, считается регулируемым.

Но при этом нельзя забывать про уголовный и гражданский кодекс. По первому можно срок схлопотать если была возможность остановиться, но вы этого не сделали. По второму вы будете обязаны возместить вред, причиненный автомобилем, причем вне зависимости от наличия вашей вины.

По-моему всё предельно просто - обязан:
"14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу, обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления перехода.
14.2. Если перед нерегулируемым пешеходным переходом остановилось или замедлило движение транспортное средство, то водители других транспортных средств, движущихся по соседним полосам, могут продолжать движение, лишь убедившись, что перед указанным транспортным средством нет пешеходов.
14.4. Запрещается въезжать на пешеходный переход, если за ним образовался затор, который вынудит водителя остановиться на пешеходном переходе.
14.5. Во всех случаях, в том числе и вне пешеходных переходов, водитель обязан пропустить слепых пешеходов, подающих сигнал белой тростью. "

Да

При повороте на право или налево уступать обязательно, в противном случае пешеход идет на красный

Только если поворачиваешь.

Да! ПИшеход Усегда прав!!!)))

должен в любом случае уступить дорогу пешеходам завершающим переход