Как перестать бояться за рулем?

Мне 27, уже вторая машина, сатж с 2009 года. Но до сих пор боюсь водить машину. Ежжу только на работу, на дачу и в пару-тройку хорошо знакомых мест не в центре города.
в 2010 лишили прав на год, перепутав меня с кем-то по ошибке. в 2012 вернули права, купил вторую машину.
До лишения мог и в центр выехать и по незнакомому маршруту с навигатором прокатиться. Теперь же тольок на работу. Доходит до того, что если еду в город, оставляю машину и дальше на автобусе, на такси или пешком.
В машине стоит регистратор, все документы, понятное дело, в порядке. Не пью перед тем, как сесть за руль даже молоко. Только чай.
Постоянно вожу 5 тысяч на всякий случай.

Совершенно не понимаю, как люди свободно ездят.
Ежжу идеально, правил не нарушаю, обе машины в идеале. все есть. Но все равно как вижу ГИБДД, руки трястить начинают и нервичаю, хотя дальше проверик документов дело не заходило.
Ежжу обходными путями, боюсь всяких развязок, перекрестов. Пересмотрел в инете кучу видео про беспероел гайцов,

как с этим боростья? у меня две машины, а я в центр на трамвае ежжу!

никто про мои страхи не занет, только я сам. Помогите

Добавлено 7 часов назадпостоянно боюсь захеать не туда случайно, соблюдаю все правила пдд, даже если я один на дороге и нет ни одного гайца.

я устал от этого. как быть!!!! 1

Добавлено 7 часов назаднгедвно увидел, как прямо около работы такая же машина как уменя сбила человека, так думал, что за руль больше не сяду.

какдая поезда для меня - нервотрепка.

вот такая вот жесть