при перестроении по полосам в попутном направлении кто имеет приоритет?

При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

решила дополнить. При взаимном перестроении - тот кто справа имеет преимущество. Если перестраиваешься на полосу, где уже движется авто прямо, необходимо его пропустить.

Кто перестраивается, пропускает тех, кто едет прямо по той полосе, в которую он перестраивается. Поворотник не дает преимущества.
При взаимном перестроении в одну полосу, пропускают авто, которое справа.

тот кто движется не меняя своей полосы

Эта тема прекрасно освещена в ПДД. Надо просто выучить и понять принцип. Тот кто не совершает маневра имеет приемущество. А тот кто совершает маневр, должен убедиться в его безопасности и не создавать помех остальным. В случае одновременного перестроения, действует правило помехи справа. Вот и все.
Правда у меня был случай, когда я поворачивал влево из крайнего левого ряда в место для разворота причем по длинной дуге, т. е. в правую полосу этого двух-полосного места для разворота, и меня же пытался обогнать (т. е. проехать прямо, обогнав меня поворачивающего влево, за счет участка предназначенного для разворота) еще левее один урод как раз за счет этого участка для разворота, в которого я вписался в его бочину, а он боком же к бордюру. Меня же признали виновным, что создавал кому то помехи (левее левого ряда).

тот кто справа!!

пропусти помеху справа

Ключевое слово _манёвр. Кто совершает -должен убедится

тот кто справа

При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.