Выезжая на кольцевую по прямой включила левый сигнал поворота. Меня оштрафовали за создание помех на дороге. законно ли?

Вы подъезжаете к кругу (т-образный перекресток с односторонним движением) - т. е вы включаете правый поворот, поворачиваете направо и въезжаете на круг. Выключили поворот и едете по кругу как по обыкновенной дороге. При повороте направо (съезде с круга) включаете правый поворот, перестроившись в правый ряд, поворачиваете с дороги направо.
Самое оптимальное не делать лишних световых эффектов. По ПДД у вас было нарушение, когда включи б поворотник уже на въезде на кольцо (не на подъезде к кольцу) проблем могли б избежать.
P.S. Похоже на денежный развод гбдд молодого водителя...

"Выезжая на кольцевую по прямой"---это КАК?? ?
Наперерез всем? Если да, то правильно оштрафовали.

если по кругу, то всё правильно сделали, но съезжая должны включить правый...

Въезжать на кольцо можно с любой полосы. Так что Вы ехали правильно.
По поводу поворотника: одни советуют при въезде на кольцо включать правый, другие — левый. Лично я за правый, но не считаю ошибкой и левый.

На кольце нет левых поворотов, только правые, посмотрите на знак "Круговое движение" , движение против часовой стрелки

Это вообще не объяснимая ситуация. Все едут как могут- кто включает, а кто и нет. По сути никакой ситуации ты не создала- Ну включила поворотник, знак то висит, и если сзади смотрит за тобой а не за знакамиТо это его проблема.

Включение сигнала не освобождает Вас от обязанности уступать транспорту, следующему по главной дороге. Вы имели в виду МКАД, не правда ли?

афтарша, регистратор есть у тебя? Нет видео - нет ответа. Значит помеху создала все-таки. Плати штраф.

Поворотниками запрещено пользоваться на поворотах и без необходимости. в ПДД иногда заглядывайте

Хм.. . Думаю да