В каких случаях можно останавливаться на нерегулируемом пешеходном переходе?

Только в случае вынужденной остановки. В соответствии ч. 3 ст. 12.19 КоАП за вынужденную остановку и стоянку на пешеходном переходе или ближе 5 метров к нему административного наказания не назначается. Вопрос лишь - является остановка в данном случае именно вынужденной? Скорее всего, нет. Поскольку в п. 1.2 Правил дорожного движения не прописано, что вынужденная остановка совершается при возможном возникновении препятствия. Однако, если, при подъезду к перекрестку, по нему двигались другие транспортные средства, то остановка на пешеходном переходе является именно вынужденной. Но, как бы там ни было, если пешеходный переход прилегает вплотную к краю проезжей части дороги, на которую водитель намеревается выехать и обзор которой в обе или одну сторону ограничен, то водитель может прибегнуть к помощи других лиц, чтобы не нарушить правила остановки и убедиться в безопасности совершаемого маневра. Они могут показать водителю, можно выезжать или нельзя. Еще лучше - установка в таких местах, где обзор ограничен и где имеется такая техническая возможность, специальных зеркал, но это уже вопрос другой.

можно попробовать проехать пешеходный и остановиться потом, если конечно это не будет посреди перекрестка.

2.4. Остановка запрещается:

на трамвайных путях, а также в непосредственной близости от них, если это создаст помехи движению трамваев;
на железнодорожных переездах, в тоннелях, а также на эстакадах, мостах, путепроводах (если для движения в данном направлении имеется менее трех полос) и под ними;
в местах, где расстояние между сплошной линией разметки (кроме обозначающей край проезжей части) , разделительной полосой или противоположным краем проезжей части и остановившимся транспортным средством менее 3 м;
на пешеходных переходах и ближе 5 м перед ними;
на проезжей части вблизи опасных поворотов и выпуклых переломов продольного профиля дороги при видимости дороги менее 100 м хотя бы в одном направлении;
на пересечении проезжих частей и ближе 5 м от края пересекаемой проезжей части, за исключением стороны напротив бокового проезда трехсторонних пересечений (перекрестков) , имеющих сплошную линию разметки или разделительную полосу;
ближе 15 метров от мест остановки маршрутных транспортных средств, обозначенных разметкой 1.17, а при ее отсутствии - от указателя места остановки маршрутных транспортных средств (кроме остановки для посадки или высадки пассажиров, если это не создаст помех движению маршрутных транспортных средств) ;
в местах, где транспортное средство закроет от других водителей сигналы светофора, дорожные знаки или сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств, или создаст помехи для движения пешеходов.

При проезде перекрёстка это не будет считаться как остановка. Катайся и не парься